摘要：本文针对现有的普通导盲棍没有很有效地解决盲人朋友的出行问题,而且一些高科技导盲棍由于其昂贵的价格,也很难大面积推广使用的情况。本文介绍了一种基于摆动导杆机构的导盲棍,使用者只需要简单地推着导盲棍行走,通过组合形成的5个阵列的摆动导杆机构,便能将路面凹凸情况和障碍物分布实时反馈到盲人朋友手中,实现盲人朋友对路面情况的完整掌握。

摘要：带预刺功能硬质夹层三明治结构预制体缝合装置以碳纤维为缝合线,选用优化Tufting缝合工艺进行缝合。在缝合过程中,换针机构以气缸为动力源进行摆动,实现缝合针与预刺针的切换。为使换针摆动过程稳定,将换针机构简化为摆动导杆机构,选用拉格朗日法对其进行动力学建模。通过MATLAB对动力学方程进行求解,得到换针机构各构件随时间变化的运动曲线。运用机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS)建立缝合装置虚拟样机模型进行仿真,将仿真分析结果与理论分析结果进行比较,证明了换针机构动力学分析的准确性。实体样机实验验证了优化Tufting缝合工艺的有效性,换针机构满足工作要求,为后续硬质夹层三明治结构预制体缝合装置机构完善以及控制系统设计奠定基础。

摘要：应用运动几何学讨论了解析法设计导杆机构的数学模型的建立。以用于解决实现两连架杆对应角位移或函数的导杆机构设计问题。并以实例说明此法的精确性和直观性。

摘要：基于ADAMS软件,提出了一种对印刷机送纸机构的设计方法。在ADAMS中建立送纸三维实体简化模型,然后对其进行动态仿真分析,分析载纸板的位移、速度、加速度以及载纸板下座受力特性,并结合实验设计找到关键参数,并通过此参数优化模型。

摘要：研究一种摆动导杆式烟苗移栽挖穴机,通过牵引机具地轮驱动四杆机构的急回特性实现挖穴刀具的近似零速作业。采用设计软件Pro/Engineer建立机具的三维模型与运动方程,进行运动学仿真分析,并对机具作业的不平衡惯性力、平衡块质量与结构、曲柄位置、工作摆杆长度等关键参数对作业质量的影响进行研究与优化分析。在生产中试制样机,进行田间试验,采用正交试验法对试验苗穴进行测量与评估,并优化出最佳作业参数组合。试验表明,牵引速度与挂接误差角对作业质量影响最大,生产中应注重调节。