摘要：康萨克电渣炉通过控制炉电压摆动范围等效地保持电极距渣平面的距离不变,从而保持了渣阻恒定及熔池形状不变,以便获得高质量的电渣锭。根据对康萨克电渣重熔炉电压摆动控制原理的分析,开发了一套新的控制系统。该系统已应用于邢台机械轧辊集团铸钢分厂康萨克15t电渣重熔炉,6个月运行结果表明,电渣炉电压摆幅控制在±2.5V,电渣锭表面质量良好,部分指标甚至优于原康萨克的电控系统。

摘要：在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好的动态性能。

摘要：针对船体厚板立缝焊接工艺中焊枪摆动难于控制,枪头、导电嘴容易与壁板短路接触引弧形成虚假熔池从而导致焊接质量下降等问题,对自动气电立焊的摆动系统进行机械传动设计和电路控制.设计了锥齿轮传动、行星轮传动蜗轮蜗杆传动和行程开关组合摆动机构;基于JK触发器和组合逻辑门电路设计了电机正反控制电路和时滞电路.经焊接试验证明此摆动系统能获得板厚方向等熔深的良好效果.

摘要：分析了自行设计的大直径压力钢管全位置自动焊机,该焊机包括行走轨道、夹紧装置、摆动控制电路、跟踪控制电路等几个部分。为了保证在焊接过程中齿轮的齿依此与齿块上侧隙变形的齿啮合,齿轮的齿数不能为3的倍数。夹紧装置轴承轮与轨道的接触为点接触,保证在焊接弯曲的工件时,小车在轨道上爬行的稳定性。对于无坡口的情况设计摆动控制电路,可以分别调节摆幅、摆速和两边的停留时间。对于有坡口的情况,设计了跟踪控制电路。通过实际施焊,得出了相应焊接工艺。该焊机在三峡二期工程左厂11号～14号压力钢管及湖北省兴山县古洞口水电工程引水压力钢管的焊接施工中得到了成功应用。

摘要：电渣冶金重熔的二次电流除通过变压器调节外,还需要通过调节自耗电极在渣面的深度控制电阻大小,进而控制冶炼电流。抚顺某钢厂电渣炉系统老旧(1988年系统),采用传统的可控硅板控制电机升降,进而控制冶炼电流,但可控硅板控制响应慢,控制方式单一,不能满足当前工艺复杂的金属冶炼要求。故需要对旧系统进行更新,提高直流电机的调节性能,进而增强电流调节性能,再配合先进的控制算法,新的电渣控制系统应允而生,不仅节约成本且增加金属冶炼品种,提高钢厂产能。

摘要：现阶段,港口行业发展较为迅速,其生产活动中所用到的设备逐步实现了自动化。自动化设备的应用,不仅能够解放大批劳动力,还能够提高工作效率和质量。岸边集装箱起重机(简称岸桥)有着装机容量大和应用较为频繁的特点,是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。岸桥吊具经常会出现摆动的情况,使岸桥使用效率下降,对港口企业发展产生一定的阻碍作用,基于此,论文对岸边集装箱起重机防摇及速度控制进行研究,以供参考。