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抑制桥式起重机变频率摆动的优化复合输入整形器
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《系统仿真学报》2015年 第12期27卷 3044-3049页
作者：刘华森 程文明西南交通大学机械工程学院四川成都610031 
针对桥式起重机欠驱动吊车在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,提出基于起重机变频率摆动抑制的优化复合输入整形器主动控制方法。建立桥式起重机摆动的动力学模型,并研究桥式起重机摆动频率的概率分布;为增强桥式吊车残余摆动的抑...
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