摘要：通过分析摆动活齿沿着激波器接触点的法向变形呈正弦分布的规律,探讨了偏心圆激波器、活齿柱销、内齿圈齿廓作用于摆动活齿传动关键传动件活齿的作用力及其计算公式,基于弹性力学的赫兹理论研究了活齿与激波器啮合副的接触强度和活齿与内齿圈啮合副的接触强度及基于材料力学研究了活齿柱销的弯曲强度的计算方法,推导了相应的计算公式并应用上述方法和公式对活齿传动进行了计算机辅助设计。

摘要：应用弹性流体动力润滑理论,建立了摆动活齿传动弹流润滑的基本方程。提出了摆动活齿传动弹流润滑问题的数值求解方法。计算实例表明:摆动活齿传动弹流润滑计算公式和数值计算方法是正确有效的;润滑油膜厚度随载荷增大而减小,随综合曲率半径增大而增大,随卷吸速度增大而增大;活齿与内齿圈啮合副油膜厚度的变化规律是:前半个啮合周期内油膜由厚变薄,后半个啮合周期内油膜由薄变厚,在拐点附近油膜最薄。在拐点附近易产生疲劳点蚀和磨损。弹流润滑研究的结果为摆动活齿传动的摩擦学设计提供了理论依据。

摘要：分析了摆动活齿传动中各个几何参数对最大相对速度的影响,给出内齿圈相对速度及曲率的变化规律。计算表明,激波器偏心距和激波器半径对最大相对速度的影响最明显,是影响胶合磨损的主要影响因素;内齿圈凹点的曲率和相对速度较大,是发生胶合磨损主要位置。本文的工作可为摆动活齿减速器的几何参数最优化设计提供理论依据。

摘要：将模糊可靠性设计应用于活齿传动的优化设计 ,提出了摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计方法 ;建立了在满足给定模糊可靠度条件下 ,以摆动活齿传动的体积小、效率高为目标的双目标模糊可靠性优化设计的数学模型 ;并给出了优化方法和计算实例。

摘要：摆动活齿传动是一种新型行星传动，本文进行了受力分析，建立了各主要零件的应力计算公式，分析了应力的随机性和许用应力的模糊性，提出了这种传动的模糊可靠性设计方法，并给出了应用实例。

摘要：在摆动活齿传动运动学分析的基础上 ,应用弹性流体动力理论对摆动活齿传动的弹流润滑问题进行了计算分析。结合实例 ,对其油膜厚度进行了计算 ,分析了摆动活齿传动的各啮合副所处的润滑状态 ,为摆动活齿传动的设计、制造提供了理论依据。

摘要：提出了摆动活齿传动中心齿轮量柱距测量法,推导出计算量柱直径dp、量柱距公称值M的方程式;提出摆动活齿齿轮副的共轭齿廓侧隙设计方法。

摘要：在建立摆动活齿传动有限元分析模型的基础上 ,改变摆动活齿传动的结构参数 ,用有限元软件对摆动活齿传动的啮合刚度进行了大量的数值计算 ,得到了不同的啮合刚度变化曲线 ,讨论了传动参数的变化对啮合刚度的影响 。

摘要：介绍一种用离散变量模拟退火算法对摆动活齿传动进行尺度优化综合的新方法。方法以固齿中心轮齿根圆柱的体积、活齿齿面的滑动率和中心轮齿面的滑动率在整个工作范围内各点数值的平方和最小为目标,将活齿柱销分布圆半径、偏心圆激波器或摆动活齿偏心轮的偏心距、活齿偏心轮外半径、活齿偏心轮工作宽度和活齿圆柱销半径作为只能取标准值或系列值的离散变量,设计了状态更新函数,并用模拟退火算法寻求全局最优解。利用介绍的方法及相应的计算机程序,可以方便快捷地获得既符合国家和机械工业标准,又可以满足预定技术要求的一组尺度参数,无需任何后续处理即可直接用于工程实际。用该方法设计的摆动活齿传动具有结构紧凑、滑动率低和在整个工作范围内变化不大等显著特点。

摘要：基于摆动活齿传动的等效机构——曲柄摇杆机构,利用复数矢量法,导出了中心轮的齿廓方程。应用微分几何知识推出了中心轮理论廓线的曲率半径公式,并绘制了曲率半径的变化曲线。利用函数极值理论得到理论廓线的最小曲率半径,讨论了最小曲率半径的影响因素。为摆动活齿中心轮啮合副的连续接触传动、接触应力和啮合刚度等的研究提供了理论基础。