摘要：管道窄间隙全位置焊接过程中,在接近仰焊位置容易出现焊接缺陷,制约了管道施工的质量和效率.文中针对管道自动焊仰焊位置成形差、可靠性低的问题,分析P-GMAW过程送丝速度、弧长修正、导电嘴到熔池距离等因素对熔滴过渡的影响规律.结果表明,增加弧长修正系数可以增大电弧对侧壁的热输入,能够缓解侧壁熔合不良的问题,但会使熔滴过渡路径难以控制.因此当焊枪运动到仰焊位置时,提高送丝速度有利于获得更小的熔滴、更高的过渡频率;降低导电嘴到熔池距离,可以增加电磁力、减小熔滴尺寸,从而更有利于仰焊位置熔滴向熔池的过渡,研究结果对于管道窄间隙焊接的工艺设计具有一定的指导意义.

摘要：本文介绍了 CO_2焊焊接中厚板摆动电弧工艺的试验情况。介绍了圆弧形摆动电弧的实现方法及特点,着重介绍了该工艺四项基本参数——试板移动速度、机头摆动线速度、摆幅及电弧在坡口两侧的停留时间的设计方法,以及通过正交试验法得出的最佳参数匹配,还分析了其它因素对焊接的影响。采用该工艺进行厚板多层焊,对改善焊透及表面成形较为有效,焊缝机械性能满足要求。试验规范与计算结果基本一致。

摘要：介绍一种基于摆动电弧的脉冲焊接工艺的焊缝跟踪方法。介绍了焊缝跟踪的基本原理,分析了脉冲焊接工艺中焊接电流的特点。根据脉冲焊接工艺自身特点,设计了有限长单位冲击响应滤波器,有效滤除了电流受到的干扰,获得电流随焊炬摆动而产生的周期性变化趋势。对比了焊接电流极大值比较法和积分差值法的特点,通过比较坡口两侧的电流数据的积分差值判断焊炬摆动的偏差量和偏差方向。设计一种模糊控制器进行偏差调整,实现焊炬自动调整。结果表明,所用方法可以实现焊炬自动调整。

摘要：中厚板的传统焊接方法是多层多道焊,随着工件厚度增加导致焊接效率低、接头性能差。为了提高焊接效率,改善接头质量,本文设计了一种新型机器人中厚板焊接系统。利用摆动机构使焊丝在接头间隙内往复摆动,从而实现中厚板的焊接。焊接试验结果表明,设计的系统可以减小焊缝表面高度变化,改善窄间隙侧壁的熔合,避免缺陷的产生。通过设计的焊接系统可以显著的提高中厚板焊接质量和效率,对于其在我国中厚板的应用具有一定的促进作用。

摘要：对摆动电弧GMAW焊在全位置立焊区间的熔池特征进行了研究,设计一套管道全位置焊接视觉监测系统。采集清晰的熔池序列图像;分析一个电弧摆动周期的立焊熔池变化特点;采用数学形态学的算法获取熔池轮廓。结果表明:定义的熔池视觉特征参数能有效地区分全位置焊不同立焊区间的熔池。在摆动电弧的作用下,立向上焊与立向下焊的熔池特征存在明显的差异性,立向上焊的熔池长与熔池面积较立向下焊分别大21%与10%,立向上焊的熔池尾部轮廓线呈水平状态,而立向下焊的熔池尾部呈现明显下凹特征。