摘要：针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能实现均匀布料的理想解决方案,并按1∶10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现,减少成本的同时也加大了研究成果的可行性。

摘要：根据链箅机-回转窑球团采用成品生球带式输送机+摆动皮带+宽皮带+辊式布料器+溜料板组成的布料系统,介绍其布料原理。实际生产中,链箅机布料存在布料不均、影响箅板使用寿命等问题,分析摆动皮带、宽皮带、辊式布料器、溜料板引起布料不均的原因。对均匀布料进行研究,实现布料设备紧凑组合、降低工程投资。阐述摆动皮带的工作原理,得出摆动皮带的摆动结构自身不对称是造成链箅机箅床左右料层不均的根本原因。针对摆动皮带自身结构引起的布料不对称问题展开算法研究,设计合理的摆动皮带运行轨迹。正确选择溜料板的合理角度和分离点,实现均匀布料。

摘要：烧结球团中摆动皮带布料的均匀性是关系到球团矿产量和质量的重要因素,通过改善布料均匀性,可以提高成品合格率和球团设备的使用率。针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能够实现均匀布料的理想解决方案,并按1:10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现,减少成本的同时也加大了研究成果的可行性。

摘要：分析了造成链箅机布料不对称的原因。结合检测点、PLC程序编辑及模拟摆动皮带的运动过程，对摆动皮带运动轨迹进行力学和几何学分析。证明链箅机布料不对称的根本原因是摆动皮带的摆动结构存在设计缺陷。