摘要：针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生系统“五维模型”理论为基础,构建了摆杆系统数字孪生架构体系;运用UG软件,通过几何运动学和动力学建模,建立了虚拟仿真模型,设计了基于ADAMS和Matlab联合仿真的数字孪生系统。该系统通过仿真信号与实测信号的对比,表明其对于物理实体的模拟仿真精度可达96%。最后,通过典型喘行故障试验,修改虚拟模型有关参数进行仿真,验证基于数字孪生体对摆杆机构故障诊断的有效性,以及利用其论证维修改进方案的可行性。

摘要：为了得到一种摆动力矩不会随摆动角度变化的自复位摇杆装置,设计了一种恒力矩摆杆机构。对设计原理进行了介绍,对恒力矩摆杆机构的结构、底板轮廓线、摆动角度范围进行了设计,并进行了Adams动力学仿真分析。

摘要：摆杆机构是潜孔钻机钻杆库的重要组成部件,机械手是摆杆机构的关键部件,其作用是夹紧钻杆,配合完成钻杆的回转、接杆、卸杆等动作功能,其功能的优劣直接影响钻机的换杆效率,从而影响到潜孔钻机的施工效率。分析施工过程中出现的问题,对摆杆机构进行有限元分析和试验测试,结果显示最大应力位置是机械手与钻杆接触面的销孔处。通过对机械手应力最大位置局部加厚和将钳口结构由焊接改成整体加工的方法来提高薄弱点结构强度,经有限元对比分析验证,强度满足结构使用要求,对机械手摆杆机构的设计具有指导意义。

摘要：我省水稻脱粒作业主要使用5TG-1000、5TG-1300、5TG-1600型水稻脱粒机,其特点是效率高,脱粒、清选一次完成,使用中较受农民的欢迎。但是该机型筛选摆杆上的轴承平均作业4～6个班次就需换新。为此我们对该机型的摆杆机构进行了理论分析,查出了故障原因,改进设计后使用效果很好。1

摘要：随着现代科学技术的进步,人类对药品的研究逐渐增大投入,药品的使用量越来越大,对药品的灌装、保存等提出了更高的要求,药品灌装机也是各科研机构研究的热门。文中所设计的凸轮摆杆机构,正是应用于气流式粉针分装机上,实现药品分装后的加塞运动,使自动生产线粉针药品分装、加塞一体化,对保证药品质量、提高生产率起到积极作用。

摘要：开发设计了刨床摆杆机构功能实现的运动演化教学设备,该设备将刨床摆杆机构的运动转换功能,通过常见的、易于理解的曲柄滑块运动逐步地演化、推导而展现出来,从而帮助学生学习和理解刨床传动系统这一刨床实习的教学重点和难点。

摘要：针对发射平台摆杆任务可靠性要求,在机构简化和可靠性理论分析的基础上,对摆杆机构的工作特点进行阐述,结合故障原因分析提出了摆杆启动、连续运动及运动到位三个阶段可靠性分析模型,并给出求解方法。然后以某型摆杆机构为例,综合考虑摆杆运动过程中承受的各种载荷对工作可靠性的影响,开展了可靠性计算工作,可为摆杆机构设计提供参考。

摘要：采用能量法对给定摆杆输出扭矩进行凸轮廓线设计。为了确保传动性能。

摘要：为保证烟草按照时节实时移栽,提高移栽质量和效率,降低烟草移栽成本,实现烟草移栽机械化,设计一种烟草移栽机送苗机构。该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、摆杆机构、转盘式投苗机构三者动作的协调;投苗时,摇杆机构前端的推板和摆杆机构控制的挡板在导苗管下方构成苗仓,保证所投烟苗落入苗仓中;送苗时,变速机构驱动摆杆机构打开苗仓前端的挡板,紧接着摇杆机构带动推板把烟苗推入开沟器开好的沟中,完成送苗。该送苗机构不仅工作频次高(55株/min)、伤苗率低(≤3%),而且还能完成移栽株距(500~650mm)可调,能够达到高效作业的目标。同时该机构采用模块化设计,具有装配维护方便等优点。

摘要：ZL2600型连续铸钢自动加渣机的补偿摆杆机构能使保护渣落在结晶器上形成矩形,避免了人工辅助推料。该摆杆机构工作性能稳定,使加渣机的布料效率大大提升,提高了钢坯的合格率,同时减少了保护渣的浪费,降低了生产成本。采用函数法,对偏置曲柄滑块机构进行了分析,得出曲柄速度与滑块速度之间的函数关系。并在ADAMS环境下对偏置曲柄滑块机构进行了仿真,找出影响加渣机摆杆机构落料呈形的关键因素。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析有一定的应用价值。设计了滑动补偿机构,有效解决了加渣机的落料呈形问题,对摆动布料机构的研究有一定的参考意义。