摘要：为提高液压驱动移动机器人的能量利用效率,研制出一种摆盘式液压关节。该关节输出转矩大,结构紧凑,体积小,易于加工,可连续回转。摆盘式液压关节内部具有多个液压缸,通过开关阀控制不同液压缸的不同腔体与高压油路连接,使关节在负载压力与泵的输出压力相等的情况下,实现关节的输出力矩与负载力矩相匹配,同时降低单泵源多执行器系统中控制阀阀口前后压差导致的大量节流损失,提高了液压系统的能量利用效率。详细介绍了该液压关节的机械结构和基本原理,对摆盘式液压关节进行了运动学和动力学的理论分析,设计了液压关节的负载匹配控制器,并进行了仿真试验与分析,分析结果表明:摆盘式液压关节能够在实现输出力矩与负载力矩相匹配的同时,保证较好的位置跟踪误差,并较大幅度地降低液压关节的能量损失。

摘要：针对受燃烧室出口高温燃气冲刷的摆盘装置的冷却水回路,建立二维、三维物理仿真模型,模拟了冷却水在内部流道的流动与换热过程,考察了冷却水进口压力、冷却水流量对流阻和换热性能的影响.结果表明:①摆盘冷却水进口压力由2.3×105 Pa提高到8.3×105 Pa,摆盘壁温变化微小,结构1壁温升高5K,结构2壁温升高7K;②冷却水进口速度由0.5m/s提高到5.3m/s,结构1壁温降低约120K,结构2壁温降低约100K,冷却效果明显;③结构2通过缩小流道的流通面积,能在更小的冷却水流量的工况下得到更好的换热效果.

摘要：为减少穴盘育苗流水线中人工摆盘的劳动强度,针对软质PVC穴盘的特点,设计了一种基于平行四边形机构的投放式软穴盘摆放装置。通过对穴盘摆放工序的分析,确定了符合各环节要求的机构型式,对摆盘关键部件进行了创新设计和分析,规划了穴盘的被摆放动作;利用软质穴盘的自身特点,提出了通过穴盘自身形变完成摆放的"投放式"摆盘方案。ADAMS运动仿真表明:穴盘运动过程无速度突变现象。且位移曲线过渡自然。ANSYS静力学分析表明:穴盘的变形量满足摆放要求,得到的仿真数据为摆盘机械的研制提供了合理依据。该摆盘装置可根据摆放平台的高低进行不同高度的摆盘作业,具有一定的应用前景。

摘要：岭南点心集中西餐饮烹饪技巧的优点,将粤菜的烹饪精萃浓缩成一小口的佳肴,用料精准细致,是最早建立标准化的美食之一。

摘要：对摆盘机构的运动轨迹进行了较为详尽的分析,导出了摆盘机构运动轨迹方程,并根据其运动特点将其运用到工程实践—大功率海水泵的设计.给出了一种崭新的全部用滚动轴承承载的整体式摆盘机构,为摆盘机构的实用化提供了理论基础和工程实际参考.

摘要：章动发动机是一种在小功率范围内相较于传统活塞式内燃机和燃气轮机具有明显优势的新型内燃机。本文介绍了单摆盘与多摆盘发动机的整机配置方案,针对润滑系统中的摆盘油路设计做出了讨论。

摘要：为实现水稻植质钵盘机械化摆盘需要,设计一款水稻植质钵盘摆盘机,阐述其整机结构及工作原理,并进行田间生产性试验。试验结果表明:机械化摆盘,水稻植质钵盘精量播种均匀度达98.2%,工作效率达245盘/h,完全能够满足后续作业要求。

摘要：针对滁菊烘干前处理过程劳动力短缺、摆盘不均匀、生产效率低下等问题,本文采用自动化生产线方案,开发一条能够完成滁菊自动摆盘的生产线。针对生产过程物料盘的自动供给,开发了物料盘解垛机,创新应用了双层凸轮机构,进行上、下层物料盘交替支撑,实现物料盘逐个释放,以完成物料盘的依次供给;针对摆盘过程,开发了滁菊摆盘机,摆盘机利用同一平面内相互垂直的两个运动叠加,使物料盘能接住任意位置落下的滁菊,实现自动化摆盘;针对生产过程物料盘的回收,开发了以伺服电机驱动提升台带动物料盘提升,控制器存储提升次数并依据提升次数运算伺服电机转数,实现物料盘提升高度控制的堆垛机,通过运动机构动作完成后自动回归初始位置,以及提升和推出物料盘至烘干架等动作,完成装满滁菊的物料盘层叠于烘干架,实现物料盘的回收;通过摆盘生产线的应用,实现了从物料盘供给、滁菊摆盘、物料盘回收的全自动化生产,滁菊烘干前处理由原来的多人协同完成,到仅需1人就能完成,效率提高300%以上,解决了摆盘生产效率低,以及因滁菊花期短造成的劳动力短缺而影响滁菊食品安全的问题,对滁菊产业的发展具有较大意义。

摘要：五月份正是宝宝长身体最快的时候，虾肉富含钙、镁等营养元素，有助于宝宝快速成长哦。不过，有的宝宝可能不爱吃虾。今天是祖孙日，请奶奶和宝宝一起用虾做一道美食，比如美味又特别的芝士虾球，让宝宝爱上吃虾。做芝士虾球，不仅能让宝宝学会劳动，还能让宝宝学会创意摆盘，对培养宝宝的审美意识大有益处呢。

摘要：鱼香虾球配苹果是一道颇有创意的“混搭”美食：有中餐的鱼香川辣和西餐的漂亮摆盘；有鲜香浓郁的海鲜．还有清甜爽口的水果味。这样一道色、香、味俱全的时尚佳肴，不仅步骤简单，营养也很健康、合理。一家大小都会惊艳你的聪明手艺哦!