摘要：为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.

摘要：摆臂机构是舰炮发射系统的重要组成部分。某型舰炮摆臂机构采用电机作为外能源,带动齿轮齿条直线运动,进而通过连杆机构带动摆臂实现摆动。上述摆臂机构由多种动力传递和转换组成,采用传统设计方法进行论证研究成本高,难度大。为验证摆臂机构可行性以及机构运动可靠性,同时为摆臂机构电机设计提供依据,结合多刚体系统动力学理论,运用MTALAB和ADAMS软件对摆臂机构进行联合仿真计算,通过动力学仿真,分析齿轮齿条的受力情况,为摆臂结构优化和电机动力设计提供参考。

摘要：贴片机是表面贴装生产线中的关键设备,而摆臂机构是贴片机中的重要机构,因此对摆臂机构进行研究分析和优化设计是突破关键技术的必经之路。通过对摆臂整体机构及传动过程进行分析,参照其他研究成果,文章设计了一套完整的贴片机摆臂机构,并对机构中的各尺寸进行了预置,着重研究分析了传动机构、承载平台等关键部件,利用Solid Works软件对摆臂机构进行三维建模,添加材料属性并考虑相关因素,通过Adams软件对摆臂机构进行运动仿真,分析比较仿真结果,验证设计的合理性。结果表明,机构的运动特性曲线与设计时的运动尺寸数据所得结论相符,摆臂机构设计可靠,尺寸预置合理。同时研究结果也对以后摆臂机构的分析和优化设计提供了数据参考,具有一定的实际应用意义。

摘要：介绍了一种联锁升降摆臂机构的结构及工作原理。摆臂具有完善的控制及保护功能,抬升时快速抬起,下降时缓慢落下,到达上部极限位置时实现联锁。需要下降时,自动解除联锁。

摘要：利用RecurDyn对铰接车进行了动力学仿真,计算出了整车原地转向时车轮连接端的受力。在此基础上,通过三维软件SolidWorks建立了摆臂机构的模型,利用HyperWorks对该机构壳体进行OptiStruct结构有限元分析,得到其各节点的应力应变云图及变形图,发现车辆转向载荷作用下,该外壳结构能达到强度要求而不能达到刚度要求。通过对原结构进行加强与优化,使设计满足铰接车各种工况下强度、刚度要求,为车辆平稳行驶提供保障。

摘要：基于现有的井上作业装置的动力和提升条件,设计出一种新型的摆臂机构,主要由芯轴、摆动活塞和摆动油缸三部分组成,将老式的外部结构改为内部结构,不仅使摆臂装置的外观上变得简洁,也间接提高了机构的寿命。本文采用CAXA和UG制图软件建造新型摆臂机构的二维和三维的模型,在完成三维建模的基础上,对三维模型进行ANSYS有限元分析,检测关键部件是否符合强度要求。满足强度条件下,需要对整个装置进行动力学仿真,确保芯轴能够实现预期目标,达到所需的角度。

摘要：针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方案.采用摆臂机构搭载上障碍物,然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物.

摘要：升沉补偿装置可补偿海上钻井平台因风、浪等外载影响产生的垂荡运动,减小钻柱底部位移或钻压的变化。天车升沉补偿装置是补偿精度较高的大载荷升沉补偿装置,其摆臂机构是实现补偿功能的关键结构。以摆臂机构关键设计参数为基础,建立了计算摆臂机构主承载部件载荷的数学模型,分析了摆臂机构关键设计参数在浮动天车运动全过程中对主承载部件载荷分配的影响,给出了内绕式天车升沉补偿装置优化设计方案。通过设计方案的改进,可提高材料利用率,减轻设备质量。

摘要：针对现有电力机房轨道式巡检机器人作业范围存在局限性的问题,研制了一种搭载于轮式移动平台上的平面机械臂。分析了机械臂作业过程,通过约束条件求出了机械臂的最优尺寸参数,提出了一种末端被动保持水平的摆臂机构,采用等效轮系的方法分析了摆臂机构的运动机理,并得出末端始终保持水平的前提条件。最后建立了机械臂的三维模型,并研制了实物样机,通过测试验证了机械臂设计的合理性。该机械臂的末端在竖直方向范围可达0.15m^1.92m,在电力机房巡检作业中具有较高的应用价值。