摘要：为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用,分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征;它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角.在此基础上,提出了6种齿轮式差动机构,包括ZUWGW型、NW型、DW型、WW型、NGWW型等5种2K-H行星齿轮机构和1种由两个NGW型2K-H行星齿轮机构组成的差动机构.分析了各机构的工作原理和特点,推导出了各差动机构的实现条件,并为其中的ZUWGW型锥齿轮式差动机构和NGWW型行星齿轮相互啮合式差动机构提供了详细的结构设计实例.

摘要：本文采用几何解析优化法设计平面曲柄摇杆机构。当给定摇杆摆角ψ０和行程速度变化系数ｋ，设计最小传动角有最大值的机构时，把多维优化设计问题转化为一维优化设计。并列出了满足工程设计要求的优化性能曲线。

摘要：对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。

摘要：这里从曲柄摇杆机构在两个极限位置时的几何关系入手,建立了曲柄和连杆尺寸与其它已知参数的解析关系式,方法简单实用。

摘要：止回阀摇杆轴孔结构的改进和加工平顶山高压开关厂阀门分厂周宏远１．分析原设计的Ｈ４４Ｔ—１０和Ｈ４４Ｗ—１０单瓣旋启式止回阀系列产品阀体摇杆轴孔两端结构形式有两种，一种为摇杆轴孔两端采用扩孔攻丝结构（图１），另一种为大口径阀体摇杆轴孔两端采用椭圆形法兰...

摘要：采用非线性方程组有限元方法,对采摘机械臂摇杆屈曲和稳定性问题进行了分析。当采用线性有限元对物体受力情况进行分析时,传统的直接迭代会在极值点失效,而本文采用了新的弧长迭代格式,能有效解决这一计算难题。ANSYS WORKBENCH仿真结果表明:对采摘机械臂摇杆添加负载时,其位移变形范围和应变力分布范围都满足设计需求,对后续采摘机械臂摇杆的模态和瞬态动力学分析具有一定的参考价值。

摘要：采用与现有节能游梁式抽油机完全不同的工作原理 ,研制成YCYJ10— 3— 37HB摇杆游梁式抽油机 ,其悬点最大载荷 10 0kN ;冲程 3,2 5 ,2 1m ;冲次 4 ,5 5 ,7min- 1;减速器扭矩 37kN·m ;电动机功率 2 2kW。设计时改变游梁尾部结构 ,增设摇杆和从动连杆 ,将原来游梁尾部的圆周运动改变为抛物线运动 ,从而改变抽油机工作时的受力状态 ,分散峰值扭矩 ,达到减小扭矩最大峰值和抽油机各部件受力之目的。经测试 ,摇杆游梁式抽油机的示功图面积比常规游梁式抽油机的小 ,节能 30 % ,悬点速度和加速度均降低 ,运动更平稳 ,综合性能更好。

摘要：介绍了利用AT90USB162微处理器设计的一款摇杆控制器的开发步骤和过程.给出了摇杆控制器硬件设计电路,分析了USB设备启动时与USB主机的枚举、通讯过程,进行了USB接口程序设计以及控制器主程序设计.经调试,成功实现了摇杆的基本功能.该摇杆具有设计灵活,操作简洁的特点.

摘要：阐述无急回特性的曲柄摇杆机构设计所满足条件,及应用该条件的几种设计方法,并补充完善铰链四杆机构的设计内容。

摘要：四杆机构的设计在满足运动路径要求的情况下,有无数种解法,设计人员往往会选择最方便与其他结构相配合的那一种。本文通过对曲柄摇杆机构中摇杆节点位置的理论计算以及基于Adams和Ansys的仿真验证,来分析节点位置的选取对于摇杆挠度的影响。本文的研究方法与结论可以作为对四杆机构刚度有要求的设计问题的参考。