摘要：为解决采煤机自动高调中缺乏有效检测手段的问题,在分析采煤机摇臂结构和工作原理的基础上,提出了适合采煤机实际工况的摇臂角度测量方法,并设计了基于巨磁阻效应的角度传感器。传感器通过在摇臂销轴处安装摇杆-旋转机械部件以获取摇臂位置,并将其摆动转换为磁场旋转运动;采用集成巨磁阻(IGMR)芯片TLE5012B作为磁感应元件,单片机STM32F103C8T6为核心控制单元,实现角度信号的采集、转换、处理、显示、Wi Fi和RS485方式传输等。试验结果表明:基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器在采煤机摇臂摆动范围内具有良好线性关系,非线性度为0.13%,最大绝对误差为0.23°,最大相对误差为0.20%,可实现较高精度的角度测量。

摘要：针对目前我国采煤机自动化控制落后及人工开采效果差、劳动强度大、效率低的现状,结合系统建模方法及自动化控制系统,开发了一种采煤机工况测量系统及计算方法。首先对采煤机实际工作情况进行简化分析,然后建立相关模型,并且对采煤机的工况参数进行了定义,阐述分析了采煤机机身位移和摇臂摆角的测量计算原理。另外,对测量系统的结构组成和设计原理进行了阐述分析,现场实际应用结果表明,该系统可较为全面准确地获取采煤机的工况信息,然后通过数据转换器和传输系统传输到控制计算机进行显示,可为无人开采及数字化开采提供理论依据和实践经验。