摘要：在理论力学教学中,摩擦角和摩擦自锁是重要的概念,而多点摩擦问题又是其中的难点。为了增加学生对摩擦问题的兴趣,也给学生提供一个理解摩擦问题的新视角,我特意设计制作了一个简单巧妙的装置,同学们看过之后无不感到摩擦现象的神奇,并由此产生了浓厚的兴趣。

摘要：几年前Richard Mille第一次来中国时,他表现出自己对一级方程式赛车机械的喜爱和热切追求,这是促使他成立以自己名字命名腕表公司的根基。他的目标是要制作出手表业界的"一级方程式"。Mille热爱机械研究,特别是汽车及飞机研究,并且他的创意非凡,个性放荡不羁。

摘要：一、教学目标1.知识与技能①知道摩擦力是如何产生的以及一些常见的摩擦现象。②了解摩擦力的大小与哪些因素有关。③知道摩擦的利与弊以及增大和减小摩擦力的方法。2.过程与方法①通过实验探究摩擦力大小与哪些因素有关,

摘要：广泛存在于机械系统中的摩擦现象在系统处于低速运动时会表现出复杂的强非线性特征,将大幅度降低系统位置控制性能,因此需要将摩擦现象进行模型化分析并纳入系统特性。对常见的摩擦模型进行了介绍和分析;并以能够较为全面描述摩擦现象丰富特性的LuGre摩擦模型作为基础,讨论并分析了其数学特性;采用遗传算法对其6个未知参数进行识别,设计了一种非线性摩擦力观测器。通过仿真与试验,对遗传算法的有效性和摩擦力观测器的效果进行了验证。试验表明,提出的摩擦观测器与传统摩擦模型相比,能使系统跟随滞后量减小40%,实现系统理想的控制性能和轨迹跟踪精度。

摘要：物理是一门自然学科,能培养学生的观察力、思维能力和探探索精神。面对充满好奇心的初中生,物理教师如何立足课堂,以实验为基础,通过课堂教学,为学生和教材搭起一座桥梁,让学生通过实验探究去"发现,,物理知识,验证结论?我抓住物理学科的特点,通过创设教学情景、设计探究实验、鼓励自主探究三个方面进行阐述。一、创设教学情景,激发求知欲望物理是一门自然学科,能有效开发学生的思维,如果教师在课堂教学时能将物理知识设计成情境,促使学生情感活动与认知活动中在情境中融为一体,促进学生思维的发展。

摘要：摩擦现象普遍存在于工业制造中,机械运动界面不可避免存在摩擦与磨损。摩擦和磨损造成50%以上装备整体失效或重大事故,经济损失约占我国生产总值的1.5%(约为全球平均水平2.1倍)。在高载荷低摩擦的工业变革需求时代,对摩擦界面分子结构与摩擦行为及能耗间构效原理提出重要挑战。超低摩擦技术可将摩擦能耗与磨损率降低几个数量级,有望在工业发展、国防科技、人类健康等领域发挥重大作用。