摘要：针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在外圆曲面和内圆曲面工况下的通过性,并计算出了2种特殊工况下特定结构和尺寸的焊接小车可以通过的最小曲率半径。基于上述分析结果设计出了一款基于摩擦传动的焊接小车,并进行了仿真验证,结果表明该焊接小车在变曲率半径轨道上具有良好的通过性,可以为焊接小车的设计提供技术保障。

摘要：以一种典型的摩擦驱动型压电叠堆直线电机结构为例,对摩擦驱动型压电叠堆直线电机的振动摩擦驱动机理进行研究。结合电机系统的振动脱离模型,分析了电机定子与动子脱离的力学条件,进而分析电机结构参数和工作参数对椭圆运动和振动脱离性能的影响。对原理样机进行了试验研究,结果表明,压电叠堆的激励电压、激励频率和电机的预压力对电机的振动脱离性能有显著影响。

摘要：目前,摩擦输送线已广泛应用于汽车整车厂焊装、涂装和总装三大工艺车间,其中最常见为两种结构形式,以车组加吊具为驱动对象的空中摩擦输送系统和以地面台车为驱动对象的地面摩擦输送系统。通过摩擦输送系统设计要点梳理和其运行过程中最易出现的故障分析,可以在设计阶段提高设备的可靠性,消除或控制摩擦输送线可能出现的故障。

摘要：基于光栅刻划机驱动机构(宏动--摩擦驱动、微动--压电陶瓷)建立驱动模型和动力学模型即二阶弹簧阻尼系统动力模型,通过对宏动部分与微动部分的位移输入,模拟其最终刻划刀具位移量,通过应用Matlab中Simulink部分对涉及的计算表达式进行求解,绘制刀具定位的相应仿真曲线。得到理论摩擦驱动和压电陶瓷组合(以下叫实验组合)位移曲线与常规组合(如滚珠丝杠、齿轮齿条等)运行曲线。得出实验组合位移规律性强、控制方便、能够达到设计的精度要求。

摘要：针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。

摘要：轴类零件直径快速精密测量系统专门用于检测轴类零部件直径和半径,其测量模块的设计质量直接影响整个仪器的测量精度。介绍了该系统的测试原理、测力机构选择及摩擦驱动测力机构的设计方法,分别从摩擦盘设计、调整机构设计和驱动机构设计等方面进行测力机构的设计,确保系统的测力大小及测量精度控制在允许的范围之内。

摘要：针对光栅刻划机中超精密摩擦驱动机构对压紧力精确可调的要求,设计了一种偏心轮驱动簧片式施压机构,实现输出压力的精确调节,该机构具有结构简单、制造方便、精确调节压力、调节范围大等优点。应用弹簧基本原则设计变截面等应力簧片结构尺寸,并对其使用中的最大应力以及变形量进行分析。压力调节范围为0至5 529 N,压力调节分辨力为0.4 N,实验表明偏心轮驱动簧片式施压机构可以精确的调节输出压力,满足了摩擦驱动机构对压紧力精确可调的使用要求。

摘要：利用摩擦驱动对带式输送机张紧系统反馈增压进行设计。采用了一个新的改善方法,在保持输送带原有围包角、张紧力与摩擦系数的基体上,利用增压摩擦驱动设备使带式输送机获得更高的摩擦牵引力。加入反馈装置可以确保增压带张力对带式输送机运行情况进行实时反馈,设计得到了一种具有反馈装置的结构,从而能够使输送带相遇点张力和增压带张力紧密关联。

摘要：兖州南屯煤矿的中央巷道原用钢绳牵引带式输送机作为主运输设备,后因需延长巷道并提高输送能力,原有输送机已经不能满足要求,故将两条长度和规格都相同的库存法国普通带式输送机(机长l=1000m。