摘要：针对播种机开沟深度稳定性影响播种质量、开沟深度难以精确控制、仿形滞后等问题,该文设计了开沟深度控制系统,系统包括地表高度检测机构、四连杆仿形机构、PLC控制系统和液压系统。通过建立开沟深度数学模型,确定了开沟深度闭环控制方案,实现了开沟深度的精确和实时控制;采用补偿延迟时间的方法,实现了开沟深度的同步仿形;对系统进行了试验。试验结果表明,系统的响应时间为0.12 s;开沟器上升和下降的平均速度为78.7、102.8 mm/s;前进速度5 km/h条件下,开沟深度在30、50、70 mm时,系统理论开沟深度稳定性系数分别为90.98%、91.45%、92.32%,测量开沟深度稳定性系数分别为90.66%、91.33%、91.82%,系统测量误差≤0.54%,满足开沟深度稳定性要求。该控制系统的研究为播种机播种单体和开沟深度控制机构设计提供了参考。

摘要：随着网络科学技术的全面进步,Flash动画不断融入到我们的工作和生活中,而其中交互性设计更是为人们的生活和工作提供了较大的方便。为了提高播种机造型设计的艺术性和创新性,将Flash网络交互性动画技术引入到了播种机的造型设计过程中,通过Flash的交流和交互功能对播种机的造型和颜色搭配进行个性化设计,实现播种机造型和配色方案的优化升级。为了验证方案的可行性,利用Flash动画软件创建了播种机造型设计的背景,并导入了播种机动画设计素材库,最后通过编程实现了动画播放的基本功能,从而初步验证了该方案的可行性,为播种机造型创新设计的研究提供了一种新的方法。

摘要：通过设计一种黄芪种植自动化条播播种机,可使种苗通过出种管顺序出种,调节播种种苗条行之间的距离,还可在播种的位置进行施肥,使播种和施肥有效结合,提高该装置工作的效率。田间试验结果表明,该黄芪条播播种机在3~7 km/h的作业速度下株距合格指数均大于97%,播种机施肥量相对误差最大为3.7%,保证了种苗株距的均匀性和播种稳定性,能够满足设计和实际生产需求。

摘要：针对缺少系统测试播种机关键部件运行参数和性能指标测试平台的问题,设计了一种播种机关键部件性能测试平台,阐述了该平台的工作过程,确定了其种肥量检测系统、气流供给与检测模块、地轮驱动模块、三点悬挂模块、液压动力模块及显示与控制系统的结构及关键参数,并以Stewart类自由度并联结构设计了模拟地表坡度的运动框架。播种机关键部件性能测试平台空载和各系统模块工作性能测试试验结果表明:该平台可实现排种与排肥过程中8路导种管和导肥管内种肥排出信号及种肥质量检测,可提供排种轴与排肥轴转速为20~120 r/min时,高速气送式排种与排肥所需流量为1699.2~2557.5 m^(3)/h的输送气流,并可测试排种与排肥环节气流压力与流量、播种机传动系统转速与转矩;通过运动框架可模拟-5°~5°地表坡度中地表不平对播种机排种性能的影响,运动框架设置的倾斜角度与角度传感器测定的倾斜角度偏差率为0~0.25%、往复摆动角度偏差率为0~0.275%,平台运行稳定,满足不同排量的排种与排肥性能测试要求。

摘要：针对V型挤压式覆土装置在黏土条件下作业不可靠,种沟闭合不严实,易造成种子“架空”和“晾种”的生产实际问题,设计一种星齿球面盘式覆土装置,提高播种机覆土质量。分析了星齿球面盘式覆土装置的作业原理,通过对覆土作业过程中土壤颗粒的运动学分析,确定了影响覆土作业质量的主要结构参数,并对星齿球面覆土盘主要结构参数和安装参数进行了设计。借助EDEM离散元仿真技术,建立了土壤与覆土装置的互作模型,以星齿球面覆土盘安装倾角、安装间距、入土深度为试验因素,以覆土量与覆土量变异系数为评价指标,分别进行了单因素与Box-Behnken试验,确定了星齿球面覆土盘的最优结构参数组合为安装倾角25.03°、安装间距196.66 mm、入土深度77.65 mm。取安装倾角25°、安装间距197 mm、入土深度77 mm进行了田间验证试验,试验结果表明:最优参数组合下,覆土量平均值为241.46 g,与仿真结果基本一致,相对误差为5.12%,覆土量变异系数为3.71%,覆土均匀,作业质量好,覆土作业后种子播深满足农艺要求,星齿球面盘式覆土装置能有效改善播种机的覆土性能。

摘要：针对宜宾丘陵山区小地块及梯田等田地的人工播种效率低、费工费时等问题,设计了一款双行播种机,通过动力优化选择、重心合理布局、转弯机构设计、前进挡位与速度的匹配等,完成了机具整机设计并试制了样机,在田间试验样机的基础上对播种机进行了优化改良,使得播种机满足宜宾市大量的梯田、小地块的播种要求。人工直播、人工育苗移栽及机械直播对比试验表明,该播种机的适用性较好,能够适应宜宾丘陵山区的特殊田地情况。

摘要：机械化播种是农业机械化的重要组成部分。机械化播种主要通过播种机将种子由种箱运移至种床合理位置,以确保种子行株距的分布均匀,为种子萌发、植株个体与群体生长发育创造良好的环境。机械化播种的技术核心是种子群的有序单粒化和单粒化状态的保持,即精量排种技术和种子平稳运移技术。种子由种箱运移至种床是一个多环节串联过程,导种环节是播种过程中使种子保持均匀有序状态入土的末端环节之一,既影响前序过程种子的有序状态,又决定后续种子田间分布的均匀性。本文根据物体自由度约束概念,将播种机导种划分为无约束导种、欠约束导种和全约束导种3种形式,系统阐述了3种导种技术与装置对种子运移的约束状态、技术特点和适用对象,结合国内外技术装备研究现状和机械化播种技术要求,指出了导种技术与装置的未来发展方向,为播种机导种技术研究与装置创新设计提供参考。

摘要：基于实例推理的基本原理,针对传统案例属性相似度计算模型缺乏对不确定环境中不精确信息的适应性,研究了最近邻实例检索过程中实例属性相似度的确定方法以及属性权重的组合计算,提出检索过程中区间值属性相似度的计算模型和基于相似度离差信息的客观赋权方法。将实例推理技术应用在铲式玉米精密播种机的设计过程中,采用IDEF0法对播种机设计任务进行分解,采用最近邻实例检索策略完成实例检索并根据设计要求进行修整,从而达到设计要求。运用Pro/E对设计方案进行三维造型并进行动态仿真,验证了设计方案的有效性和可行性。

摘要：根据铲式成穴器与倾斜圆盘勺式排种器组合设计成的打穴播种机的结构特点，建立了种子下落过程中运动轨迹的参数方程。以此为基础分析了播种机双向倾角、排种器投种角和打穴铲结构参数对种子在打穴铲内自由下落过程的影响，进而确定了打穴铲几何尺寸的设计原则。

摘要：为解决大蒜正芽播种问题,设计了弧形鸭嘴式型大蒜正芽播种机,主要由单粒取种装置、鳞芽方向控制装置、直立下栽装置、传动系统以及机架、地轮等部分组成,可一次完成取种、换向、直立栽种和镇压作业。根据大蒜鳞芽外形尺寸参数,对播种机关键零部件进行了优化设计,设计了符合大蒜鳞芽外形尺寸分布的大、中、小3级取种勺;设计了弧形开口换向器,使芽尖弯曲大蒜鳞芽芽尖尽可能露出换向器;设计了中间轴随驱动圆盘同时旋转的直立下栽机构,实现11行下栽鸭嘴同时稳定作业,与弧形换向器配合实现芽尖不小于6 mm大蒜鳞芽的正芽。以苍山四六瓣蒜和金乡杂交蒜为试验对象,进行田间播种性能试验,结果表明:行走速度在0.14~0.19 m/s范围内,金乡杂交蒜的正芽率达到85%左右,苍山四六瓣蒜的正芽率达到90%左右,单粒率均达到93%以上,整体满足大蒜播种农艺要求。