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半自主侦察机器人的人机交互研究
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《测控技术》2006年 第7期25卷 66-69,76页
作者：唐鸿儒 宋爱国 章小兵东南大学仪器科学与工程系 
提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面...
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