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救援机器人远程监控平台的设计与实现: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2015年第4期28卷 45-47页; 作者：祝甜一赵忠辉谈英姿许映秋东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学机械工程学院江苏南京210096; 以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该...; 以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。; 来源：详细信息评论

井下救援机器人监控平台设计: 收藏
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引用; 《山东科学》2009年第5期22卷 68-71页; 作者：侯宪伦张艳芳李向东孙洁李倩山东省科学院自动化研究所山东济南250014; 详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好...; 详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。; 来源：详细信息评论

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