摘要：介绍了所设计的自航模操控系统的硬、软件设计.其中:岸上和自航模间采用上、下位机控制体系,利用无线局域网在上、下位机间进行通信;伺服及执行机构采用成熟的可编程元件,并配备多种运动和位置传感器及报警设备;采用基于Matlab的混合编程技术编写操控软件.结果表明,所设计的自航模可以减小其硬、软件开发的工作量并提高系统的可靠性.系统的开环实验表明,该系统操作便捷、功能丰富且扩展性强,能够反映新概念潜浮平台的操纵性.

摘要：为确保嫦娥五号探测器月面无人采样封装任务的顺利实施,需要在有限的时间内操控航天器上复杂的采样封装机构和设备在不确知的环境中完成月面样品的采集和封装.为解决这一难题,本文提出了一种"近程验证-远程操控"的天地一体化双边型月面采样封装操控系统的设计方案,通过建立状态空间模型,推导并分析了系统的状态转移影响因素,给出了基于状态驱动的自主操控实施方法.验证试验证明,操控系统设计是正确有效的,在本操控系统的支持下,嫦娥五号顺利完成了我国首次月面无人采样封装任务.

摘要：文中针对近年来发展迅速的人因工程学在反坦克导弹武器操控系统的可行性应用进行分析,提出了在操控系统设计过程中广泛应用人因学理论的实践、测试和评估方法,拓宽了武器操控系统的设计思路,对后续产品的研发具有一定的借鉴意义。

摘要：自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇,设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分,利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信;执行机构配备传感器获取反馈数据,驱动器采用成熟的可编程元件;使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中,试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量,操作方便,可扩展性和可移植性强,能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比,证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。

摘要：设计了基于模糊PI控制算法的矿山井下翻笼机操控系统。使用物联网通信将翻笼机运行数据传输到井下服务器内;调用Oracle数据库内的运行数据,分析翻笼机的运行状态;使用LCD显示屏展示翻笼机逻辑分析结果,将模糊PI算法写入PLC实现翻笼机操控。实验结果表明:应用该系统操控翻笼机具备良好的稳定性和无线通信能力,操控翻笼机旋转角度准确,解决了矿山井下翻笼机控制效果提升的问题。

摘要：针对大型自由锻水压机快锻时操控系统所需流量巨大、位置精度高的问题,提出了采用普通换向阀和比例换向阀并联的双阀控制结构。当操控油缸活塞杆位移值离目标位移值较大时,采用低频响大流量的普通阀控制,以保证响应速度;当操控油缸活塞杆位移值接近目标位移值时,采用高频响小流量的比例阀控制,以保证位置追踪精度。建立了液压操控系统的仿真模型,分析了开关阀响应时间和比例阀死区对系统动态特性的影响,并对比分析了双阀并联控制和单个大流量比例阀控制的操控系统位置追踪特性。结果表明,双阀并联结构及相应策略具有更小的稳态误差和较长的响应时间,为自由锻水压机的高性能控制提供了一种有效的控制方法。

摘要：操控系统是火力控制系统的重要组成部分。操控系统的设计可分为:功能设计、硬件设计和软件设计。本文主要从功能特性的角度研究操控系统的设计问题,较全面地论述了操控系统的组成、功能、分类及其所涉及的基本内容。建立了主模式流控制的设计理论,这也是操控系统功能设计的核心问题。指出了操控系统设计中的重点和难点问题,以及操控系统的发展趋势。

摘要：为进一步提升我国农业植保无人机的精准作业效率,针对其操控系统展开优化研究。选定KNN神经网络算法为执行理念,以无人机作业控制原理为基础,搭建正确的过程参数动态计算模型,进行操控系统的算法实现与调控配置,并展开基于KNN神经网络的无人机喷施作业试验。试验结果表明:KNN神经网络算法下的无人机操控系统运行稳定,过程参数的分类准确率相对提高了8.00%,目标喷施流量与试验喷施流量的偏差率相对降低了5.71%,农药喷施均匀度可提升至94.75%,整机作业综合效率明显提升。此设计理念以计算机智能数据处理为出发点,对无人机的高效率全面发挥有一定的推动作用,可用于类似智能农机装备的控制系统改进与开发,具有一定的参考价值。

摘要：无人机操控系统是随着无人机的发展应运而生的,由于无人机具有多项优点,设计完全以任务为中心、成本低廉,相对于有人机其具有全寿命费用大为减少、隐身性能好等优点,近年来得到了快速的发展。因此,无人机操控系统也随之得到了快速的发展。该文对一种采用左右手组合操控的操控系统进行了详细介绍,主要从方案、详细设计、实现方式、测试结果等几个方面进行了详细的介绍。

摘要：人机界面是人与机器之间传递和交换信息的媒介,它的设计和开发已成为设计界最为活跃的研究方向。我国汽车设计过程中更注重高新技术的应用和多功能的要求,而忽视了人和汽车的人机关系。汽车操控系统的人机界面研究的目的是为减少汽车使用中人的差错,发挥人和车各自的特点以提高汽车产品的可靠性和安全性,探索寻找有利于我国汽车的设计开发和切入市场竞争,使我国的汽车产品能在激烈的国际化竞争中得到有益启示。