摘要：翼伞操纵力是精确空投系统伺服电机选取的关键指标。本文提出了一种基于任意拉格朗日欧拉(Arbitrary Lagrange Euler,ALE)的翼伞操纵力计算方法,以文献翼伞为例进行了不同操纵行程下操纵力计算,计算结果与试验结果规律一致,操纵力误差<5%。在此基础上,探究了空投工况下操纵力的耦合机理及动态变化规律,发现操纵绳下拉至目标操纵行程瞬间,操纵力最大,之后逐渐变小直至稳定。并考察了操纵参数对操纵力的影响,结果表明:操纵速率一定,随着操纵行程增加,最大操纵力及稳态操纵力增大,但增长率均减小;操纵行程一定,随着操纵速率增加,最大操纵力增大,稳态操纵力几乎不变;相比于操纵行程,操纵速率对最大操纵力的影响能力较弱。本文研究成果可为翼伞操纵绳设计及伺服电机选择提供理论依据。

摘要：操纵力和驾驶室主要部件的空间布局是影响土方机械司机踏板操作工效性的主要因素。搭建驾驶室踏板操纵力试验台架,招募具有工程机械驾驶经验的男性司机16名,在试验台架上模拟踏板操作任务,利用Primus RS(模拟仿真测试评价训练系统)调整踏板操纵力大小,记录被试执行踏板操作时对操纵力大小的主观感受,对所测数据进行统计分析,得到司机左右脚踏适宜力推荐值分别为14~40 N和10~34 N,研究结果对土方机械驾驶室工效学设计及评估具有实际应用价值。

摘要：在侧杆操纵的民机中,侧杆的操纵力需要满足飞行品质以及适航规章的要求,因此必须对侧杆的操纵力进行准确测量。针对侧杆具有的双自由度运动及侧杆表面形态复杂的特性,设计了一套操纵力测量系统。该系统能够精确控制侧杆的运动方向,使侧杆在一个平面内运动,并通过特殊的机制使力传感器与侧杆运动轴线垂直,保证测试的精度。基于LabView设计了测试软件,能够实时地显示力、位移以及滞环曲线。

摘要：本文提出了小四轮拖拉机农具悬挂架的结构设计,分析了该悬挂架的机构运动原理。对操纵力进行了分析并绘制了操纵力变化曲线。

摘要：驾驶室手动和脚动部件的空间布局及操纵力大小是影响土方机械司机操作绩效的主要因素,搭建驾驶室换挡杆操纵力测试台架,招募具有工程机械驾驶经验的15名男性司机,在实验台架上模拟换挡操作任务,运用PrimusRS(模拟仿真测试评价训练系统)调整换挡杆操纵力大小,记录被试者执行换挡操作时对操纵力大小的主观感受,对所测数据进行统计分析,得到被试者在前后推拉及左右推拉操作时的舒适力推荐值约为5-10N,研究结果对土方机械驾驶室工效学设计及评估具有一定的实际应用价值。

摘要：论述了蝶形弹簧式联动双作用离合器最大操纵力发生位置与计算方法,此方法将帮助设计者准确地计算出离合器操纵力,极大地改善人机操纵环境,降低产品开发的成本,对人机工程的完善有着巨大影响,对设计者评估操纵系统的合理性有巨大意义。

摘要：介绍轿车组合开关操纵力综合性能测试台的功能原理，控制系统硬件，软件设计及应用。

摘要：由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势及种植密度等多种因素实时调整发动机转速、HST变量泵排量和收获机作业状态,需要频繁扳动手柄,驾驶员易疲劳,造成收获机行驶速度控制不准确,影响了玉米收获效率。为了减轻驾驶员的劳动强度,提高HST的速度控制精度和收获效率,本文从静液压传动装置的操纵力特性研究的角度出发,设计了静液压传动装置操纵力特性试验台,测量出HST调节手柄实际扭矩值,为把静液压传动装置从手动机械控制改为电机驱动自动控制提供设计所需要的基础数据。

摘要：本文对典型的单边拨动滑移齿轮机构进行了全面分析，为定量设计提供了几个精确的计算公式，并得出了使操纵机构轻快省力的几点结论。

摘要：介绍了旋切机操控装置操纵力测试系统的设计,并应用此测试系统对BQ1127/15/B型卡轴旋切机操控装置的操纵力进行了测试和验证,结果表明此操纵力测试系统实用、可靠。