摘要：翼伞操纵力是精确空投系统伺服电机选取的关键指标。本文提出了一种基于任意拉格朗日欧拉(Arbitrary Lagrange Euler,ALE)的翼伞操纵力计算方法,以文献翼伞为例进行了不同操纵行程下操纵力计算,计算结果与试验结果规律一致,操纵力误差<5%。在此基础上,探究了空投工况下操纵力的耦合机理及动态变化规律,发现操纵绳下拉至目标操纵行程瞬间,操纵力最大,之后逐渐变小直至稳定。并考察了操纵参数对操纵力的影响,结果表明:操纵速率一定,随着操纵行程增加,最大操纵力及稳态操纵力增大,但增长率均减小;操纵行程一定,随着操纵速率增加,最大操纵力增大,稳态操纵力几乎不变;相比于操纵行程,操纵速率对最大操纵力的影响能力较弱。本文研究成果可为翼伞操纵绳设计及伺服电机选择提供理论依据。