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基于最小舵系能耗的操舵策略计算方法
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《船舶工程》2023年 第4期45卷 61-65页
作者:黎峰 李邦华 胡红斌 孙海素上海船舶研究设计院上海201203 武汉船用机械有限责任公司武汉430084 
对舵系能耗的构成进行计算分析,结合船舶操纵运动数学模型(MMG)建立舵系能耗计算方法,针对具体算例求解以最小舵系能耗为目标的最优操舵策略,讨论相关变量条件对操舵策略及舵系能耗的影响。结果表明:该计算方法具有可行性;对于算例船舶,...
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