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检索条件"主题词=攀爬运动"
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形状记忆合金驱动的蛇形机器人运动仿真研究
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《计算机系统应用》2009年 第7期18卷 28-32页
作者：赵丽娟 姜天阳辽宁工程技术大学机械学院辽宁阜新123000 
基于Serpenoid曲线建立了蛇形机器人行波运动和攀爬运动的运动学、动力学模型,根据模型提出一种具有万向节功能的pitch-roll模块,利用形状记忆合金驱动器具有结构小和只受温度变化影响两大特点建立了蛇形机器人关节。应用MSC/ADAMS虚拟...
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