摘要：首先简要介绍了机器人的机构原理,并进行了机器人从操作手在手术过程中的运动学分析,包括从手末端工具进出喉镜的直线运动分析和工具在喉镜下进行手术的运动学分析;其次,分别建立了主操作手与从操作手的运动学模型,提出了工具在支撑喉镜下运动的主从对应运动学模型;最后设计完成了机器人控制系统,并进行了动物实验研究。

摘要：1960年Scalco首次将显微镜与悬吊镜结合开展喉部手术,国内尹莆珠等1982年根据Scalco手术原理设计并制作了支撑喉镜与显微镜结合的“支撑显微喉镜应用于临床,取及显著效果。我科从1989年以来开展这项手术32例36侧取得满意效果,现报告如下。

摘要：支撑喉镜下喉显微手术应用广泛，但并发症时有发生，其中之一是造成上列牙的松动或压脱以及牙床的损伤，甚至引起医疗纠纷。为了减少此类并发症的发生，笔者设计制作了一种结构简单、使用方便的支撑喉镜护齿架，适用于任何年龄，可保护上列牙不受任何损伤。

摘要：目的探讨全麻显微支撑喉镜下声带息肉切除手术前术后科学有效的护理流程。方法总结回顾156例全麻显微支撑喉镜下声带息肉切除手术的术前检查、心理辅导、手术方法和效果、手术并发症,术后检查、术后康复指导和嗓音训练。结果①术前电子喉镜下声带检查:声带带蒂息肉45例、广基息肉11 1例,左侧声带病变49例、右侧病变42例、双侧病变65例。②术前心理辅导:对手术有恐惧感97例、辅导后解除95例。③术前牙齿松动与颈部僵直的检查:上切牙松动12例、头颈部后仰小于45度8例。④手术结果:术后电子喉镜检查声带息肉残留2例、声带肌及周边损伤1例,术中因头颈部后仰小于45度支撑喉镜插入困难6例,术中牙齿脱落1例,术中咽部黏膜擦伤15例。⑤术后发声训练:术后24小时开始进行发声训练,能按正确的训练进行发声无声音嘶哑36例,术后72小时后可以按正确方法发声无声音嘶哑31例。⑥术后嗓音分析:发元音/a/的声学检测结果:与术前比较Jitt、Shim、NHR:均与术前有明显差异,P<0.01。⑦术后半年和半年以上随访电子喉镜结果:无声带息肉复发150例,占96.1%,声带息肉复发再次手术4例,占2.5%。结论①全麻显微支撑喉镜下声带息肉切除术前、术后科学有效的治疗和护理流程,提高了治疗效果、降低了手术复发率。②术前术后的电子镜声带检查和嗓音检查、分析、以及术后的嗓音康复训练纳入护理工作流程,进一步提高了护理质量和临床治疗效果。

摘要：目的分析显微支撑喉镜手术中声门区暴露困难的相关因素,为术前评估提供依据。方法采取前瞻性研究设计的方法,直接抽样法收集2020年1月至2021年1月江苏省泰州市人民医院收治的150例显微支撑喉镜下各类外科手术(包括声带息肉、声带肉芽、声带囊肿、声带白斑、喉乳头状瘤、早期喉癌等)患者的临床资料,统计分析相关因素与声门区暴露困难(DLE)的关系。结果经单因素分析发现体重指数(BMI)、头颈屈伸度、颈围、舌颏距(HMD),甲颏距(TMD)、胸颏距(SMD)、改良Mallampati(MMT)3、4级及Yamamoto 3、4级与支撑喉镜声门区暴露困难有关。logistic回归分析显示,头颈屈伸度<90°、TMD<7.75 cm和HMD<6.35 cm是DLE的独立危险因素。结论术前测量患者头颈屈伸度、TMD和HMD对评估DLE具有重要意义。

摘要：目的探讨内镜下氩离子凝固术和支撑喉镜下切除术治疗声门暴露困难声带良性病变的临床疗效及安全性差异。方法选取我院2017年1月至2019年12月收治的声门暴露困难声带良性病变患者共45例,按照“真实世界”研究(real world study,RWS)设计理论,根据患者意愿非随机选择治疗措施,分为实验组(25例)和对照组(20例),分别行内镜下氩离子凝固术和支撑喉镜辅助切除术治疗。比较两组围手术期指标、临床疗效及术后并发症发生率。结果实验组手术时间、住院时间及住院费用均少于对照组,术后并发症发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论内镜下氩离子凝固术治疗声门暴露困难声带良性病变可获得与支撑喉镜下切除术相近的疗效,并能够缩短手术时间,加快术后康复进程,有助于降低术后并发症发生风险。

摘要：在耳鼻喉科声带息肉手术中，支撑喉镜是必不可少的手术器械。然而由于支撑喉镜的支撑点在患者的胸部，且因患者胖瘦差异，胸部支撑点固定不牢固，患者麻醉方式为全麻，支撑部位用力过大或移动，易影响患者呼吸及麻醉管路。为解决以上问题，我们自行设计制作了支撑喉镜手术专用支架，2012年12月～2013年12月经103例声带息肉手术患者使用，临床应用效果满意，现报告如下。

摘要：目的探讨内镜检查在预测声门暴露困难中的应用价值,为术前评估提供参考.方法将2017年1月~ 2018年10月就诊并需要择期行支撑喉镜喉显微手术的喉部病变患者70例纳入研究,根据声门暴露情况进行分级,将Ⅲ度和Ⅳ度为声门暴露困难组,Ⅰ度和Ⅱ度为对照组.观察声门暴露困难组和对照组患者的舌平面评分和会厌上缘评分,观察两组患者的Friedman舌根分级.对舌平面评分、会厌上缘评分、Friedman舌根分级和声门暴露困难的相关性进行分析.结果 70例患者中,有6例患者术中属声门暴露困难,发生率为8.57%,将其归为暴露困难组.64例未发生声门暴露困难,归为对照组.采用0°内镜时,两组舌平面评分1~3分有8例,而30°内镜和70°内镜时的例数仅为3例和0例.对照组Friedman舌根分级Ⅲ级、Ⅳ级共23例,困难暴露组Friedman舌根分级Ⅲ级、Ⅳ级共4例.Pearson相关性分析,舌平面评分、会厌上缘评分和声门暴露困难呈负相关(P<0.05).Friedman舌根分级和声门暴露困难呈正相关(P<0.05).结论术前测量患者的舌平面评分、会厌上缘评分、Friedman舌根分级,对预测患者是否为支撑喉镜下声门暴露困难有重要意义.

摘要：目的：观察金嗓散结丸对电视支撑喉内镜下声带白斑切除术后疗效的影响。方法：采用随机对照试验设计方法将111例声带白斑患者分为A、B两组。A组54例患者采用电视支撑喉内镜下行声带白斑切除术,B组57例患者在A组的治疗基础上于术后第2d开始加用金嗓散结丸饭后口服;3周为1个疗程,共治疗2个疗程。随访1~2年,比较两组的疗效及声音基本恢复正常的时间。结果：B组总有效率明显高于A组,复发率低,声音基本恢复正常所需的时间较A组短。结论：声带白斑切除术后,在常规处理的基础上加用金嗓散结丸能够促进声带恢复,缩短病程,降低复发率,对患者的康复具有较好疗效。