摘要：研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分析,提出了一种支撑腿形状优化设计方法,方法的目标是获得最大支撑力.对方法的正确性和有效性进行了仿真和实验验证.其次通过分析支撑腿间距对支撑力的影响,以及支撑腿布局与机器人抗翻转能力的关系,提出支撑腿布局的设计方法.针对采用10条支撑腿的Water DancerⅡ-a机器人,给出了一种满足要求的布局方案.

摘要：借助虚拟样机技术为ITER遥控运输车设计了一种全新概念的支撑腿。该支撑腿能承受50t重的载荷,并能在行程150mm内任意调整高度。机械动态仿真和有限元分析的结果表明,设计的机构不仅完全实现了需要的功能,且还具有载荷恒定、控制变量呈现线性关系等良好特征。

摘要：目的 提出一种基于模糊PID的压力控制方法,以提高管道机器人推进装置工作稳定性,增强机器人的协调性和可控性。方法 通过分析推进装置的工作原理及控制需求,设计支撑腿压力稳定控制方案,并在Simulink平台进行压力稳定控制的建模与仿真;对该控制系统进行硬件配置及软件设计,并进行支撑腿压力稳定控制实验。结果 在引入模糊控制方法后,系统调节时间缩短了14.2%,并且抗干扰能力明显提升;实验结果表明:在引入模糊控制方法后,压力波动幅度减少了81.6%,系统稳态性能明显提高。结论 基于模糊PID算法的压力控制策略提高了支撑腿压力的稳定性,笔者所设计的压力稳定控制系统可满足控制要求。

摘要：高地隙喷雾机可调式支撑腿上部连接承载着底盘机架、发动机及传动系统、药液箱及喷雾系统和驾驶室等部件,下部安装液压马达、轮胎等驱动行走系统,是实现高地隙喷雾机高度调节和轮距调节的核心关键部件。通过建立高地隙喷雾机可调式支撑腿三维数字样机模型,利用有限元方法计算了支撑腿不同调节工况位置下核心承载部件的结构强度,并根据计算结果对薄弱部位进行了加强设计。结果表明:该结构设计合理,为支撑腿结构最终定型和参数确认提供了理论依据和数据支撑,并在样机试制和作业试验中得到应用和验证。

摘要：半挂车支撑装置，俗称支腿，位于半挂车车架前端，供半挂车与牵引车脱离后使用。由于半挂车的特殊结构需要，半挂车与牵引车分离后，只能依靠支腿的支撑保持平稳。

摘要：通过表面肌电和运动学同步测试,揭示优秀跳远运动员起跳环节下肢肌肉表面肌电活动特征。研究结果表明:运动员起跳过程中比目鱼肌、腓肠肌、股外侧肌、股内侧肌是起跳腿的主要发力肌肉;所测肌肉最大发力时的顺序为:胫骨前肌首先发力,股外侧肌和股内侧肌次之,腓肠肌、比目鱼肌、股二头肌依次最后发力至最大;在整个起跳环节,踝关节和膝关节的拮抗肌共激活水平较高,其中尤以缓冲阶段踝关节的共激活水平最高。上述特征提示,在专项训练实践中,教练员应设计与跳远起跳用力特征相一致的专项力量训练手段,以打造出良好的专项力量素质。

摘要：兖州矿业（集团）公司北宿煤矿对耙斗装岩机后支撑腿进行加装气动管路系统等改造以后，解决了耙斗装岩机后支撑腿高度调节操作多年来一直靠人工手动完成的问题，取得了良好的安全技术效果，具有很好的推广价值。

摘要：艺术体操身体的动作是运动员身体各环节协调运动所形成的各种富于节奏感、表现力和优美造型的韵律性动作。艺术体操除少量的静力性动作之外,大部分属于动力性动作。按运动学分类看,大多是平动与转动的结合,表现为以下运动形式: 1、保持静止姿势2、在近似静止的条件下改变姿势3、相对支撑点的位移4、围绕支点旋转不同地运动形式所要求的力学条件不同,动作的技术结构也不同。

摘要：SSENTH IN1骑行眼镜SENTH IN1是一款骑行眼镜。它有路程跟踪、导航、通讯、听音乐、拍照、摄影等功能,作为自行车的配件,让自行车更智能和实用。自行车踏板硅胶保护套由Grippine公司开发,将它套在自行车的踏板上,可以有效的防止踏板快速磨损和起到防滑的作用。一款因为注意生活而设计出来的产品。

摘要：盾构机刀盘在盾构机掘进作业过程中通常面临恶劣的深地/深海地质环境和复杂的机械载荷特征,其可靠的刀盘腿部支撑结构是盾构机刀盘深地/深海隧道破岩作业效率及安全性的关键保障。本文首先介绍了四支腿盾构机刀盘和八支腿盾构机刀盘的关键机械结构和典型工作特性,建立了四支腿及八支腿盾构机刀盘的三维虚拟样机模型和有限元仿真模型,分析了在典型背向压力载荷及逆向扭矩载荷耦合作用下两种盾构机刀盘的应力分布特征及变形分布状况。有限元仿真结果表明:四支腿盾构机刀盘机械结构最大应力为MPa,其最大形变量为4.2267mm,八支腿刀盘结构最大应力为MPa,最大形变量为4.9919mm,盾构机刀盘变形由内部圆环至外部圆环逐渐增大,四支腿盾构机刀盘边缘刚度特性较好,八支腿盾构机刀盘中部集中应力较小。