摘要：针对掘进机后支撑部的结构设计进行讨论,分别从支撑器的安装形式、第1输送机的连接形式以及二运回转台的连接形式3个方面探讨后支撑结构,逐个论述各种连接方式的具体结构及其优缺点,给出了后支撑不同结构形式所适应的不同工况和实际使用条件。

摘要：近年来随着社会发展的进程,舞蹈领域也随之而蒸蒸日上,无论从事舞蹈教学、舞蹈创作、舞蹈表演的艺术工作者们思想日益解放,舞蹈形式千变万化,引用的舞蹈技术技巧和手段也都出现了重大突破,这些突飞猛进的客观现实,对舞蹈教学提出了更高更新的要求,同时也促使舞蹈教育工作者还得不断探索、不断总结、不断改进、不断提高、否则便很难适应这种日新月异的发展形势。

摘要：想灌篮,需要增强弹跳力是没错,但同时你也不能忽略身体柔韧性的重要作用。毕竟,灌篮是一门充满美感的艺术,如果在空中没有了舒展的动作和潇洒的身姿,你的灌篮不但会因丑陋而遭到喇笑,也容易弄伤自己。所以,

摘要：注意注意!英国南极勘查组向全世界征集“哈雷六号”考察站的设计方案啦!当然,想让自己的设计方案在遥远的南极变成现实,可不是那么容易,你的考察站不但要能抵挡住南极的暴风雪,更重要的是,当危险到来时,你的考察站得会临阵脱逃!冰天雪地的南极,在科学家们看来,可是个做科学研究的天堂,为了能长期驻扎在这个冰雪世界里,科学家们在这里建造了一系列的考察站。而哈雷考察站就是这些考察站中的一个。

摘要：在短跑训练中,为了改进技术和发展专项素质,必不可少的要采用大量的专门性练习。专门性练习是指为着一个特定的目的所设计的练习方法.在短跑中采用专门性练习的目的,不外乎是为了改进技术,发展短跑中所需要的专项素质,或者是根据运动员的个性特点,为发挥其特长或是攻克其弱点而设计的练习方法,下面就短跑专门性练习的改进及运用谈谈我们粗浅的看法。

摘要：目的Attitude是艺术体操项目中最基本的旋转难度动作之一。追求高旋转难度分值是获得优异运动成绩的有效途径。明确Attitude旋转难度动作的生物力学特征是保障其高质量成功完成的理论基础。研究通过对高、低分值Attitude动作的地面反作用力特征进行探讨,试图了解Attitude动作的技术特征,发现不同动作阶段的地面反作用力的一般规律。方法应用8镜头Qualisys-MCU500红外光点高速运动捕捉系统、两台Kistler三维测力台。依据动作入选标准,将转体周数≥3周/<1周的Attitude动作分为高分值组(10人次)和低分值组(11人次)。利用独立样本t检验分析确定高/低分值组之间在地面反作用力等指标中的差异。结果当自由腿地面反作用力水平分量Fx达到峰值时,合旋转力矩与围绕Y轴的地面反作用力矩也同时达到其峰值。在双支撑阶段,支撑脚产生比自由脚更大的Fz。此时,COP的位置将更靠近于支撑脚。高分值组具有较大的合旋转力矩和自由腿旋转力矩。在合旋转力矩峰值时刻,高分值组的峰值Fx大于低分值组(P<0.05)。在起动阶段,高分值组分配于支撑腿的体重比例为60.06%±4.03%。结论在Attitude起动阶段,运动员的身体重心更靠近于支撑腿。但为了保证自由腿产生更大的地面反作用力水平分力,应保证自由腿要至少承担39%的体重分配。在双支撑向单支撑过渡期间,高分值组具有更优的重心转移技术。

摘要：为了满足8 m以上特厚煤层综采开采需求,设计了新型支撑组件。支撑组件主体采用焊接形式,既满足了轻量化设计要求,又提高了可靠性;支撑组件采用3段结构,提高了支撑组件的适应性,也缩短了生产周期,降低了成本;支撑滑靴采用锻件,提高本体强度。经过煤矿工业性试验,新型支撑组件使用效果良好,有利于特厚煤层采煤机装备的技术进步。

摘要：为提高机器人关节的运动灵活性,使其具有更快、更稳的步行能力,设计基于大数据聚类的机器人步态控制系统;通过传感器设备为主处理器元件、舵机控制板提供足量的传输电信号,完成机器人步态控制系统硬件设计;定义关键的关节节点,通过建立适应度函数的方式,实现基于大数据聚类的步态节点安排;分别从支撑腿运动规划、摆动腿运动规划两方面着手,收集大量的步态运动信息,再联合已知函数条件,对机器人关节角度进行求解,完成机器人行进步态的规划与处理,实现基于大数据聚类机器人步态控制系统的应用;实验将所得关节弯曲次数、角度值与理想数值对比可知,所设计系统位姿标定情况下关节弯曲次数值大、角度值小,机器人关节的运动灵活性水平高,具有相对稳定的步行运动能力。

摘要：在电缆线路巡视和检修施工时,电缆井盖板的启覆一般由人工完成,存在施工效率低下以及各类安全隐患等问题。本文设计了一种电缆井盖启覆机,以满足典型井盖的起吊作业要求。该设备具有结构简单、操作方便、装卸快捷、适用性强等特点,能有效提高电缆井盖启覆操作的施工效率和安全性,降低操作人员劳动强度。该设备还可应用到电信、自来水等施工场景,具有较好的市场价值。