摘要：为将我国从制造大国向制造强国转变,国家发布《中国制造2025》计划,逐渐将我国制造业向智能化、高质量和低成本方向发展。要想我国制造业智能化且高质量发展,视觉防错技术的开发是必不可少的,目前我国视觉防错技术还在起步阶段,许多工程难题还需进一步攻克,尤其是当前的视觉防错相机支架工作空间不足、灵活性和适应性不强等问题。为解决现有视觉防错相机支架灵活性不高和工作工件不足等问题,设计了一种多构态视觉防错相机支架机构。该支架机构不仅具有较大的工作空间,而且能根据不同的工程实际需求改变构态,具有较高的灵活性。该研究首先对该支架机构进行构型分析及各构态自由度计算,然后采用矢量法对其典型构态进行了正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其各构态下的工作空间进行对比分析。该支架机构构态变化灵活,适应性强,可运用到多种视觉防错领域。