摘要：在煤矿巷道支护中,液压锚杆钻机转速系统具有显著的死区、时变参数、内部外部扰动等非线性特性,使其转速跟踪控制存在精度低、速度慢和超调等问题,从而无法实现高质量和高效率的支护作业.为了解决上述问题,提高煤矿巷道支护的自动化程度、增强安全性和可靠性,设计一种高效的控制方法十分必要.鉴于此,本文提出一种基于自适应扩张状态观测器的全局终端滑模有限时间控制方法.首先,基于跟踪误差,设计一种自适应扩张状态观测器,该观测器能够通过自适应调整估计增益实时响应系统动态,实现扰动估计和系统跟踪性能的改善,从而有效克服转速系统的非线性特性,改善动态性能.其次,构建一种快速、平滑、连续的收敛函数,并有机融合跟踪误差和估计误差,设计一种新颖的全局终端滑模面;并根据李雅普诺夫(Lyapunov)方法,提出全局终端滑模控制律,有效改善转速系统的稳态性能.基于此,将观测器估计的扰动在滑模控制律中加以补偿,构成所提控制器.最后,基于李雅普诺夫稳定理论,论证转速系统的有限时间稳定性,并通过对比实验验证所提方法的有效性.

摘要：针对直接序列扩频信号的捕获,笔者提出一种收敛函数改进的Tong检测判决方法,旨在通过设置计数变量对应的正、负计数步进来控制搜索速度。该方法首先根据具体任务预设置计数的初值和上限,以及正步进A_(+)、负步进A_(-)与计数变量K之间的函数关系;然后在时频单元搜索过程中,如果检验统计量大于门限,则K值加上对应的A_(+),否则K值减去对应的A_(-);最后将计数变量K与零和计数上限进行比较,决定是否继续搜索同一单元。本方法的主要特点在于根据具体条件分别设计正、负计数步进和计数变量之间的函数关系,协调有信号单元和无信号单元的搜索速度,进而改善平均驻留时间,提高捕获性能。

摘要：本文对黄河小浪底水利枢纽地下导流洞围岩变形观测资料进行反分析计算,为设计提供了合理的围岩物理力学参数。