摘要：针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。

摘要：采用较真实的三维微下击暴流工程化模型和非线性动态逆方法,对飞机在起飞过程中的纵向/横侧改出低空风切变的控制律进行了设计和仿真。计算了不同的机载前视探测距离对改出机动效果的影响。根据仿真得出的各飞行参数对纵向、横侧控制仿真结果进行对比分析,结果表明,横侧机动能明显维持飞机在改出风切变机动中的飞行性能和生存能力,较长的前视探测距离更有利于飞机改出。

摘要：精心设计版面 版面是新闻的载体。好的版面应当是什么样子呢?这也同每个人的装束打扮一样,不能强求一律。设计版面也不能都是一个模式。总的要求是,重点突出,主次分明,清爽悦目,美观大方,图文并茂,新鲜活泼。具体说来,要求版面编辑,根据美学原则和时代精神,以及各地人们习惯爱好的不同,创造性地运用花边、线条、字体、标题、图饰和照片等“版面语言”,设计出具有各自风格的版面,让读者拿起报纸,爱不释手。