摘要：锂离子电池最常用电路模型为二阶RC等效电路模型,其参数辨识存在所需辨识参数多的缺点,荷电状态(SOC)估计中状态方程存在复杂指数运算等问题。为此,设计了一种改进二阶电池模型,综合运用RLS参数辨识与线性卡尔曼滤波(KF)方法对电池实施SOC联合估计,有利于多个串联锂电池SOC的实时估计。确保系统满足SOC估计精度的条件下获得更快处理速率,再同时运用递推最小二乘法(RLS)与KF算法实现SOC估计的功能。研究结果表明:相对二阶RC模型,采用改进二阶模型辨识结果获得更小的MRE,获得更小整体误差,大幅缩短算法处理时间,具备更强整体性能。实施SOC联合估计时获得较精确的SOC估计结果,达到更快SOC估计速率,显著改善算法综合性能。该研究有助于提高锂电池的使用寿命,具有很高的使用价值。