摘要：为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略。该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法,在不同对焦阶段对图像采用不同次数的降采样,提高了对焦函数的灵敏度。同时,在机械臂上进行视觉系统对焦实验。结果表明:该自动对焦策略切实有效,对焦灵敏且鲁棒性强。

摘要：从太阳能光伏电池输出特性出发,在传统爬山法的基础上,提出一种变步长的改进爬山算法,并且设计以Boost型升压变换器作为主电路,PIC型单片机为控制核心的MPPT控制器,利用Proteus软件对电路仿真,结果表明,控制器达到了预期的跟踪目的,进而说明改进爬山算法具有可行性和实际应用价值。