摘要：在室内反恐作战中,单一运动方式的无人机无法适应复杂地形,易被击毁。针对这种问题,设计了一种可以在地面弹跳的小型无人飞行器——Scyther,给出了其组成、结构及设计参数,并详细阐述了主要的算法,分析了方案的实现途径。Scyther采用共轴双旋翼与跳跃无人机组合设计技术,在接近目标时共轴双旋翼从主体弹出并黏附于高处,其上搭载的摄像头提供监控视野。跳跃无人机通过动量轮控制自身姿态,基于改进蚁群算法进行自适应动态路径规划,并结合分布式情境感知算法使自身运动轨迹在敌方可视范围内难以预测,以此增大无人机靠近目标的概率。相比传统无人机,Scyther飞跳一体智能飞行器能够适应多种复杂地形,具有体积小、速度快、功耗小、机动性强、可远程操控等优点,既适用于单体作战,也可拓展为集群作战,对于室内反恐作战十分有利。此外,针对不同任务需求,Scyther还可装配多种战斗部,应用场景十分广泛。

摘要：20091221 斜槽宽度及非均匀气隙对永磁同步发电机性能的影响；20091222 山西水电自供区电网企业生存发展思路探讨；20091223 改进蚁群算法在配电网规划中的应用；20091224 基于GPRS的农村配电网馈线自动化系统的设计；20091225 基于GIS的农网配变信息采集系统的开发……

摘要：针对电动汽车在市区配送中应用越来越广泛的现象,提出了混合充电策略支持下带时间窗的电动汽车路径规划问题。在充电站,电动汽车可以选择快速充电方式充满电池或充一部分必须的电量,也可以选择直接更换满电状态的电池,这种柔性的充电策略为电动汽车提供了更灵活的运作方式,降低配送的时间和成本。通过引入充电策略相关的决策变量,在车辆路径问题的基础上,建立了混合充电策略的电动汽车路径优化的非线性混合整数规划模型。设计了一种改进的蚁群算法,通过集成局部搜索算法,提高了问题求解的效率。最后通过三个具有不同客户点分布特征的实例验证了算法的有效性,并分析了混合充电策略的影响。

摘要：随着无人机数量和飞行时间的迅猛增长,无人机通航迅速发展,但由无人机飞行风险引起的安全事故也逐渐增多,而安全航路的规划是降低飞行风险的首要途径。考虑无人机飞行航路的安全代价,建立了基于飞行空域安全量化评估模型,研究了安全和距离双重优化条件下的最优航路规划模型。建立考虑安全因素的航路规划模型,在航路总里程和飞行时间增加较小的前提下,航路整体安全性得到较大提升。