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用于列车定位的raim算法改进研究
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《铁道标准设计》2020年 第5期64卷 167-172页
作者:赵妍 米根锁兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 
针对北斗卫星导航系统应用于列车在定位过程中所存在的故障卫星导致定位结果不准确问题,在传统raim检测算法的基础上,提出一种新的用于列车定位的raim算法。该算法通过可见卫星数目、完好性告警限值的约束,判断改进算法的可用性,并在故...
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