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检索条件"主题词=改进S面运动控制器"
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水下航行体的改进s面运动控制器
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《中国舰船研究》2013年 第5期8卷 41-45页
作者：王建国 姜春萌 吴方良 周轶美中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 武汉科技大学城市学院人文学部湖北武汉430083 
为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进s面运动控制器。该控制器不仅保留了常规s面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常...
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