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检索条件"主题词=改进Xmodem协议"
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基于改进xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计
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《传感器与微系统》2013年 第3期32卷 120-123页
作者：黄琰 俞建成 金文明中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 
水下滑翔机是一种依靠重心和自身净浮力变化驱动航行的新型水下机器人。为满足其长时间大尺度海洋调查的要求,设计了一种无线电和铱星卫星通信相结合的通信系统,并根据通信系统在海洋环境下通信链路不稳定的特点,设计了一种改进xmodem...
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