摘要：在故障诊断中，维修人员对发动机控制单元的故障往往无法轻易作出判定，这是因为现代发动机控制系统中普遍采用了防盗技术，要对发动机控制单元进行替换试验比较繁琐，而对于非4S店的维修人员这种尝试就更加困难。在这种情况下，即使已经排除了控制单元外部故障的可能性，还是要求维修人员合理地设计各种试验方案，从不同的角度来判断故障点是否确实存在于发动机控制单元内部。

摘要：以PLC为控制单元的离心泵自动控制系统被广泛应用于水利、化工等行业,因受到设备、环境因素影响,系统在按自动化程序执行离心泵组启停控制过程中常出现故障现象。该文总结分析了常见故障出现的位置与原因,根据其表现与特点确定监测量,并进一步探索离心泵自动化监控系统故障判定与响应策略,同时设计了部分以西门子系列PLC为控制核心的策略程序,实践表明:该策略下的系统能够对故障快速响应、归类,能够有效保障泵组安全运行。

摘要：近年来移动机器人逐渐智能化,机器人与计算机技术的结合是当前研究的热点。传统的移动机器人导航定位常出现累计误差,影响实际定位效果。为实现移动机器人定点运动的自主精确定位,控制机器人在定点采集图像,并以时间命名文件夹,将图像存入对应文件夹创建图像库。在后续定点运动过程中,通过感知哈希算法判断当前图像与图像库图像相似度,从而确认是否到达定点位置,完成更为精确的基于图像检索的自主定位,同时获取当前图像时间,计算与图像库中相似图像的时间差,通过阈值判定移动机器人运动故障。经实验验证了感知哈希算法判断图像相似度的准确性与鲁棒性,为移动机器人定位系统开发奠定了良好的技术基础。

摘要：针对“性能可靠性一体化设计”这一热点研究方向,文章提出了将EDA仿真和故障注入相结合的电路故障仿真方法。从介绍该方法的基本原理出发,详细论述了其中包含的故障建模、故障注入、故障判定的方法;通过对典型案例的仿真分析,验证了电子系统故障仿真方法的正确性,并证明该方法具有很强的工程实用价值。

摘要：变电站设备大多处于密闭空间中,依赖传感器和专家经验来判别故障,为避免当前故障判别方式的弊端并提高变电站智能化水平,提出一种智能判定方法。首先,在对各类巡检需求分析的基础上完成数据的采集和标注,构建数据库;其次,分别介绍门控循环单元和粒子群算法,基于粒子群优化的门控循环单元网络(particle swarm optimization-gated recurrent unit,PSO-GRU)提出智能故障判定方法,给出了具体的网络结构和算法流程;最后,结合实际数据设计仿真实验,提供了具体的实验方式和流程,将本文方法的判别效果进行验证并与其他两种网络进行对比。结果表明:PSO-GRU对故障的判定更加快速和准确。

摘要：怎样从现有的观测数据中寻找客观规律来表征仪器装备存在的故障,是气象观测保障和应急的一种新技术、新方法。文中介绍了格雷码盘风向传感器的原理,并设计运用集合特性对光电管故障的定位判定方法及编程实现,对自动站数据的实时质量控制有较好的参考和实用价值,也是应急保障业务研究的一种有益尝试。

摘要：怎样从现有的观测数据中寻找客观规律来表征仪器装备存在的故障,是气象观测保障和应急的一种新技术、新方法。本文介绍了格雷码盘风向传感器的原理,并设计运用集合特性对光电管故障的定位判定方法及编程实现,对自动站数据的实时质量控制有较好的参考和实用价值,也是应急保障业务研究的一种有益尝试。

摘要：变压器用环境友好绝缘液的应用近年得到了快速发展,天然酯、合成酯和改性酯等绝缘液成为变压器新型绝缘材料研究的热点。随着其在110 kV及以上变压器中的推广应用,矿物油填充变压器的溶解气体分析(DGA)故障诊断方法对酯类绝缘液填充变压器不再适用,亟需针对酯类绝缘液提出新的故障分析与诊断的方法。本文将设计的考虑铜油温差的热故障模拟系统用于低温热故障试验,以大豆基天然酯、菜籽基天然酯、山茶籽基天然酯、合成酯和棕榈基改性酯5种绝缘液为研究对象,对比分析了其在200℃和300℃低温热故障时纯绝缘液和绝缘液浸渍纤维素纸绝缘系统下的油中溶解气体实验结果,并讨论了IEC三比值法和Duval五边形法两种判据方法的适用性。结果表明:IEC三比值法仍适用于天然酯、合成酯的200℃和300℃低温热故障判定;Duval五边形法能够用于天然酯的低温热故障判定,经修正调整可对合成酯进行判定,但是改性酯的DGA判定结果与矿物油、天然酯判据规律不一致,基于矿物油的Duval五边形法不适用于棕榈基改性酯的低温热故障判定。

摘要：针对漳村矿供电系统中出现的越级跳闸现象,提出了基于GOOSE通讯的井下防越级跳闸方案,介绍了系统架构,并对GOOSE通讯防越级跳闸原理进行了简述,建立了系统故障方案模型,依据模型建立判据方程和判定准则,并进行故障点的定位。该方案简单可靠,符合井下供电系统改造规范,具有较好的应用前景。