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非线性系统执行器故障检测及重构
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《同济大学学报(自然科学版)》2013年 第7期41卷 1106-1111页
作者:朱芳来 李志强同济大学电子与信息工程学院上海201804 
针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于...
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