摘要：设计一种汽车救援用内置远程定位装置,经过调研、文献查阅、分析论证、校企合作设计开发,明确了本定位装置整体结构示意设计以及整体工作流程设计,辅以绘制对应示意图及流程图,深入说明本设计的结构原理及工作过程,最后仔细推敲设计方案的可靠性及先进性。开发设计方案预解决现有的远程定位装置拆卸繁琐,需要借助工具,影响维修速度的问题。课题设计方案希望能为中小型汽车制造装配企业借鉴采用。

摘要：针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用SolidWorks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使用Arduino作为主控制板,利用传感器、摄像系统与数据传输系统,进行实时监测并传输数据,龟壳中设计了贮藏空间,满足勘测和物资救援任务。实验结果表明,所设计的水陆两栖仿生机械龟优化了形态和运行控制系统,对比美国耶鲁大学研制出的仿乌龟形水陆两栖机器人ART,能够适应多样化地形高效的运动,具有高灵活性和机动性,能完成对水中温度、压强、地形进行实时监测并将数据传输回终端。

摘要：城市发展规划中,高层建筑兴起不断增加,面临的安全隐患也随之增多。由于高层建筑结构自身具有特殊性,消防救援工作难度大。当火灾与地震同时发生,救援难度显著增加。本文介绍高层建筑结构特点,探讨高层建筑火灾与地震联合救援的难点、技术、策略等。随着城市现代化发展和土地开发强度增大,高层建筑不断刷新城市的天际线。高层建筑不仅体现了建筑的美学要求,更反映出对安全、稳定和耐久性等方面的考量。高层建筑结构设计有以下几个特点。

摘要：针对高层建筑消防灭火救援中存在的难点,如建筑高度高,攀登困难;疏散路线少,救援困难;环境较复杂,装备限制;火势蔓延快,时间紧张;消防供水难,灭火困难,总结提出实际救援过程中的要点及应对措施。

摘要：针对目前灾害救援工作中存在的问题,研究小组研发了救援型综合机器人。该机器人分为母机器人、子一型机器人和子二型机器人3种,三者三位一体、共享信息,在救援过程中,3种机器人在中枢控制系统的操控下各司其职、通力合作,采用KPU加载和运行各种现成的AI算法模型,运用K210摄像头识别路径及使用模糊的PID算法进行路径规划,从而使机器人可以自动避障、自我规划最优路径。救援型综合机器人不仅可以大大提高救援效率、降低危险系数、提升搜寻被困人员的速度,还可以有效地采集被困人员所处的环境和被困人员当时的身体状况,以此促进救援工作的高效运行。

摘要：在城市轨道交通线路设计中,停车线的设置是需要重点研究的内容之一,其对线路故障救援功能和效率、工程规模、投资费用等具有重要影响。以合肥轨道交通5号线为背景,从运营功能、建设条件、工程规模、投资费用等多个方面,对车站端部设置停车线和区间内设置双列位停车线方案进行了综合比选研究,认为区间设置双列位停车线可提高线路故障救援效率,减小车站规模,具有较好的功能优势和经济效益。

摘要：西安地铁5号线地铁车辆牵引系统频繁预充电问题造成正线救援,针对问题深入分析,找出其根本原因是由于司机频繁操作方向手柄导致紧急制动发生,造成预充电故障致使牵引系统停止工作。为此提出车辆电路设计及软件优化方案,通过静态模拟和现场验证,优化效果良好,提高了车辆运营安全可靠性。

摘要：针对地震灾后人员较难对环境进行探测问题,设计了一种仿生足式探测机器人。分析了工作机理,利用SolidWorks进行结构设计,制作了实物样机,并进行了试验测试。结果表明:探测机器人闭合时尺寸为300 mm×200 mm×150mm,选用MG90舵机和JGY蜗轮蜗杆减速马达,机器人直行速度为173.08 mm/s,转动速度为0.24 rad/s,完全可以实现在复杂地面直行和转向、重心调整、翻身及假寐等功能,装置运行平稳,无卡顿现象,为救援探测机器人设计奠定了基础。

摘要：针对地震等灾害发生时,废墟里被困人员需要救援物资维持生命体征的问题,设计了一种仿生螳螂救援机器人。基于六足机器人姿态控制理论,通过SolidWork三维软件对机器人整体进行了结构设计。使用Arduino Uno主控板控制总线舵机与电机模块来控制机器人步态,头部图将画面传输给使用者。制作了模型实物,试验测试结果表明:此机器人平地爬行1 m所需平均时间需要5.64 s,能越过高度5 cm的障碍,最大爬坡角度约为26°。机器人具备了较强的越障能力,能在较为复杂的路面行走,以及运输救援物资,为足型救援机器人的研究和结构设计提供参考。

摘要：煤矿安全形势十分严峻,事故应急救援指挥遇到前所有未有的挑战。文中在描述组件式GIS和SMS技术的基础上,提出了正交软件体系结构模块化的设计思想,给出了以事故监控和事故救援管理为主要功能的基于GIS和SMS技术的系统设计方案,详细分析了SMS组件设计的技术路线。该系统已成功开发并投入试运行。