摘要：为了增强学生对先进成形装备及低应力精密断料技术的理解,开发了随动辊压型低应力精密断料教学实验平台。该实验平台综合利用机械设计、传感器技术及计算机控制技术,将应力集中效应和随动辊压技术引入管料的精密分离断料工序中,设计了管料断面质量评价方法,对带有V型槽的45#钢及304不锈钢管料进行了裂纹可控式低应力精密下料实验,验证了断料效果。该实验平台不仅使低应力断料过程更加直观,还提升了学生对低应力精密成形技术的认识,增强了学生对“机械制造工程基础”“切削原理与刀具”及“先进制造技术”等课程的学习兴趣。

摘要：针对利用传统的CCS软件编写和调试DSP代码的工作周期长、效率低的问题,利用Matlab/Simulink模型设计的代码生成技术支持,可快速地生成C/C++代码用于DSP。以F28379D DSP为控制器设计了电源、采样和驱动电路配合使用的电动机综合教学实验平台。介绍了具有扰动补偿的反电动势滑模观测器永磁同步电动机矢量控制设计方法,搭建上位机界面方便实验调试,实验所需观测的电气量可通过串口传输至Simulink的示波器显示。基于模型设计的方法能有效节省代码开发时长和提升工作效率,大大提高学生的学习主动性、实验设计和实际动手能力。

摘要：该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选择不同特性的单变量被控对象,灵活引入各种扰动,灵活选择各种算法,并可结合自校正控制教学中的关键知识点开展递推辨识实验、模型已知时的控制器设计实验、模型未知时的自校正控制实验等。

摘要：边坡变形监测及预警是边坡稳定性分析的重要保障。为满足矿山智能化的科教要求,提高学生工程实际创新能力,设计开发了基于云计算的边坡多源监测协同预警仿真实验平台。根据露天矿边坡不同监测指标的感知特点和数据特征,分别使用不同的监测手段;基于多源信息融合技术,提出预警指标体系和灾害预警阈值;采用实时监测数据和数值模拟数据进行测算和预测建模。开发了以实际露天矿边坡为实例的灾害预警可视化平台,通过仪器安装、数据采集、数据处理和预警平台使用等步骤,使学生深入理解露天矿边坡的监测预警方法和数据分析技术,在此平台基础上设计综合性和创新性实验项目,提高了学生的创新能力和工程实践能力。

摘要：针对航空航天类专业的飞行器设计、探测制导与控制、航天工程等多门专业课程的教学,围绕人才培养理念和示范中心建设的目标,设计了飞行器制导控制综合教学实验平台。该实验平台采用“六模块×七环节”的教学模式,同时以研发自制无人飞行器制导控制嵌入式一体化实验仪为研究对象,强化学生对实验课程的认知。学生通过学习高动态飞行器复合制导模式系统的分解设计、软硬件设计、系统联调及评估验证等一系列的实验步骤,进一步强化了理论和实际相结合的能力以及团结、协作和创新的能力。

摘要：根据燃烧学、化工安全课程的教学实验需要,设计开发了不同边缘高度油池火传热和烟气分析教学实验平台。该平台主要由可变边缘高度燃烧系统、多元化传热测量系统及三段一体式烟气测量系统三部分组成。该平台能够模拟现实油池内由燃料被逐渐消耗所导致的油池边缘高度(燃料液面与油池上边缘的距离)不断增加的燃烧行为,同时还能获取燃料消耗速率、热反馈与燃烧产物等表征燃烧特性的数据。通过该实验平台,学生可以了解边缘高度影响下油池火产烟特性和热反馈机制,加深对油池火灾燃烧机理的认识,提高动手实践能力和创新能力。

摘要：为了推动煤矿井下机器人数字化与智能化的教学与研究,提供一个灵活、安全、经济的实验与教学环境,设计了一套基于履带式液压支架机器人的数字孪生教学实验系统。该系统由物理系统、虚拟监控系统和数字孪生增强现实(AR)监控系统三部分组成,各系统之间通过WI-FI通信。构建了数字孪生教学实验平台,实现对履带式液压支架机器人的模拟和仿真。通过综合实验,可以加强学生对数字孪生以及虚拟现实(VR)、AR与机器人结合的认识,使学生了解相关技术和设计方法,培养学生的自主创新能力。

摘要：针对轨道车辆可靠性相关课程教学实验资源配置困难的实际问题,设计和开发了以可靠性为中心的轨道车辆关键设备虚拟维修仿真教学实验平台。以轨道车辆关键设备为实验对象,采用Solid Works三维建模技术,结合Java开发平台,构建轨道车辆关键设备从设计、运用及维修多过程虚拟仿真实验内容,实现其结构设计、故障识别分析、维修拆卸设计和可靠性设计评价等仿真模拟,从可靠性的角度较为形象地加强了学生对轨道车辆专业知识的运用和理解,提升了教学效率。

摘要：基于电动高尔夫球车平台,以虚拟仪器软件LabVIEW作为开发平台,在分析电动高尔夫球车前后悬架结构与工作原理的基础上,建立了一套电动车振动测试教学实验平台。结合加速度传感器、信号调理仪、数据采集卡等传感器和仪器,提出电动车振动实验平台总体设计方案;基于数据处理软件OriginLab 9.0,对加速度传感器所采集的时域信号进行处理,得到其频域变化规律;通过道路实车实验,验证了电动车振动测试教学实验平台的功能。实践表明,电动车振动测试教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的测控、仿真和实验等专业技能,有效提高了实践教学水平和学生的实际动手能力。

摘要：近年来,无人机数量增势迅猛,应用场景拓展丰富,但随之产生的无人机干扰航班和坠地伤人等安全事件,对人民生命财产安全造成较大影响。基于5G网联技术建设无人机教学实验平台,通过搭建无人机性能实验系统、网联无人机场景运行实验系统和有人机/无人机混合运行模拟仿真实验系统,开展无人机性能实验、低空环境下无线信道通信环境实验、无人机航迹预测和航空器混合运行态势模拟,为低空空域网联无人机安全管控体系构建和运行风险评估提供实验环境和理论支撑。教学实验平台的建设与应用为无人机安全管控规则制定和人才培养提供支撑。