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检索条件"主题词=教学手动机器人"
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教学手动机器人控制系统设计与实现
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《制造业自动化》2015年 第7期37卷 120-123页
作者：徐明娜 张峰 寇志伟内蒙古工业大学工程训练中心呼和浩特010051 二连浩特出入境检验检疫局技术中心二连浩特011100 
为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证,该教学手动机器人的控制系统能够很好...
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