摘要：分析了铷频标内锁频环路相敏检波基本原理和数字伺服的基本方法.采用单片机(MCU)、模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)设计了一种数字伺服系统.利用该数字伺服系统,实现了铷原子频标的闭环锁定,短期稳定度指标达到一般商品铷钟水平.

摘要：针对目前大多数伺服控制系统运算能力较弱、无法执行复杂算法的问题,设计了一种数字伺服驱动的多元电机控制系统。介绍了系统硬件平台的搭建,并以该硬件平台为基础,基于Ubuntu Linux操作系统设计了上层控制软件。对软件设计思想进行了介绍,重点讨论了变速积分PID算法和电机速度控制、角度控制等算法的设计,并对系统的软件流程进行了分析。试验结果表明,系统运行正常,具有较高的可靠性和较好的鲁棒性。

摘要：研究了一种以整体线切割设计的音圈电机为驱动的聚焦式位移传感器,它具有很好的静动态特性.音圈电机采用两次精确找焦的方法得到焦点的位置,利用数字伺服控制方法,对于不同的材料表面及有一定角度的表面检测失焦时进行特殊处理,使得该传感器能够精确快速找到焦点.

摘要：本文介绍了一种以整体线切割设计的音圈电机为驱动的聚焦式位移传感器,它具有良好的静动态特性。通过音圈电机以两次精确找焦的方法来确定焦点的位置,同时配合数字伺服控制方法并对于不同的材料表面及在有一定角度的表面检测失焦时进行特殊处理,能使得该传感器能够精确快速找到焦点。

摘要：本为提出了一种基于TMS320LF2407为核心的数字伺服控制系统设计方案。介绍了该系统整体结构以及数字伺服系统的硬件和软件设计;同时还介绍了常规PID控制算法,以及智能PID控制算法的研究及在数字伺服系统中的应用。

摘要：介绍了伺服电路在铷原子频标中的工作原理,提出了采用数字器件代替场效应管进行相敏检波的方法,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的数字伺服电路,实现了铷原子频标的闭环锁定。分析和试验结果表明,数字伺服电路可达到与模拟伺服电路相同的短期稳定度。

摘要：本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。

摘要：随着信息技术在航天伺服领域的广泛应用,伺服系统的核心控制设备——数字伺服系统控制器也得到快速发展,已从几种发展为十几种。这些快速发展的产品均具有高要求、高风险和小子样的特点,使用经典质量与可靠性工程技术方法难以满足航天产品高质量和高可靠性的研制需求。为解决这一问题,北京精密机电控制设备研究所开展了航天数字伺服系统控制器产品化设计研究与实践工作。

摘要：介绍了钻机常用自动送钻系统的现状,着重分析了数字伺服带刹自动送钻系统的构成原理、模糊控制理论的应用及在钻机上的应用优势。具有广阔的应用前景。

摘要：传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算法。实验结果表明:所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性,比模拟控制器的性价比高。