摘要：在数控系统和工业机器人应用中,为了实现运动的高速、高效,很多加减速运动控制算法被提出。但由于计算量大,大部分算法都是采用软件编程的方式实现。为了减小计算量,引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法,提高了算法的稳定性和运算速度;为了减小速度误差和位置误差,在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理;针对数字卷积运算之前产生的余数,在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差;对于数字卷积运算过程中产生的余数,采用余数累加的方式,来减小余数误差。

摘要：为了减小计算量,引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法,提高了算法的稳定性和运算速度;为了减小速度误差和位置误差,在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理;针对数字卷积运算之前产生的余数,在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差;对于数字卷积运算过程中产生的余数,采用余数累加的方式来减小余数误差。

摘要：提出一种基于FPGA实现运动控制系统的新方法。该系统的功能模块包括时钟发生器、数据通信模块、Nios II软核CPU、PWM脉冲发生器和测量模块。采用数字卷积方法的轨迹发生器,在Nios II软核中生成运动轨迹,降低计算负荷和提高运动平滑度。通过功能模块仿真和实验,验证了设计的运动控制系统的可行性和有效性。

摘要：磁控管体制雷达具有功率大、效率高、工作电压低、简单轻便、造价低廉的优点,但其主要缺点是工作频率和相位不稳定,以致无法精确测量目标物的速度,所以对磁控管体制的雷达进行数字稳相是相当有必要的。介绍了两种稳相方法,即数字卷积法和数字补相法,并采用MATLAB对两种稳相方法的结果进行模拟。经过两种方法的处理后输出的信号的虚部和实部都一样,说明都得到了较好的稳相效果,可以获得较高的改善因子,提高磁控管体制雷达的动目标检测能力。其中,数字补相法显示了更高的运行效率和稳定性。