摘要：在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置域重复控制和时域速度反馈镇定的FTS系统复合控制设计方法,并给出位置域改进型重复控制器(Spatial modified repetitive controller,SMRC)的数字实现算法,实现对时变周期参考目标信号的高精度跟踪.首先,建立包含位置相关时变周期参考目标信号内模的SMRC,并引入位置域相位超前装置对镇定补偿器引起的相位滞后进行补偿,在此基础上构建复合控制律.然后应用小增益定理和算子理论,推导出控制系统的稳定性条件,在保持系统采样频率不变的条件下,应用插值法建立SMRC的数字实现算法,确保位置域重复控制和时域镇定控制器的同步执行.最后,通过仿真验证所设计的FTS控制系统具有满意的时变周期跟踪性能和鲁棒性,并通过与其他位置域重复控制方法的比较,说明所提方法同时具有更好的暂态和稳态性能.

摘要：传统的LLC变换器数字控制通常采用脉冲频率调制(PFM)或平均电流控制,但其存在控制补偿环路参数设计困难,动态性能差等缺点。此处提出一种基于数字实现的LLC滞环控制完整方案,包括基于精确稳态工作点的滞环控制建模,从而实现精确的系统控制环路参数设计,基于窄采样范围的开环启动方案,使得在满足系统控制精度的条件下,也能实现快速平滑启动,基于捕获开关管导通时间的占空比不对称补偿方案,保证谐振腔电流对称,变压器可靠运行;最后针对burst模式下变压器噪音问题,提出轻载控制及其切换优化策略。为了验证所提滞环控制方案的可行性与有效性,搭建了一台额定功率为1.6 kW的半桥LLC谐振变换器实验平台,并与传统控制方案进行对比分析,结果表明,相对于传统数字控制方案,所提滞环控制完整方案在瞬态响应方面具有更好的性能。

摘要：该文用FPGA和DSP设计的双核数字系统结合软件算法完成了任意占空比数字信号的自动识别,实现了较宽范围的位同步时钟盲提取。同时根据双向打点原理,详细分析了盲提取位同步时钟频率产生误差的原因,并总结出双向打点盲提取频率相对误差和最大相对误差的公式。该公式对所有双向打点系统具有理论指导和工程实践意义。通过测试,采用150 MHz的打点时钟,对于12 Kbps以下的单极性非归零数字信号,可以很好地实现盲同步的频率跟随性。实验数据表明:对于相同速率的单极性非归零码(NRZ)和占空比为D的单极性归零码(RZ),RZ的盲提取频率相对误差是NRZ的1/(D,1−D)_(min)倍。实验结论证明该文建立的盲提取频率相对误差公式是正确的。

摘要：针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题,研究了分数阶控制器的数字实现方法和控制特性．取Grunwald-Letnikov定义有限项,并直接离散化,得到有限记忆数字实现法;利用Tustin算子生成函数把分数阶微分由复频域变换到Z域,然后用连分式展开式CFE(continued fraction expansion)近似展开,可得到Tustin+CFE数字实现法．两种方法的频域对比分析表明Tustin+CFE法优于有限记忆法．采用设计的分数阶控制器的数字实现方法,对分数阶控制器和传统PID控制器的控制性能进行了对比实验分析．研究结果表明:分数阶控制器对非线性具有较强的控制能力．

摘要：介绍了沃尔什序列在IS - 95系统前向链路和反向链路中的运用 ,以及用各种方法产生沃尔什序列的优缺点。详细讨论了采用莱德马契函数构造沃尔什序列的原理和步骤。在此基础上提出了利用复杂可编程逻辑器件 (CPLD)和硬件描述语言 (VHDL)产生沃尔什序列的设计方法 ,并给出了CPLD设计方法的具体实现过程。运用该方法产生沃尔什序列具有实现方便和需要的存储单元少等优点。仿真结果也证明了利用该方法构造沃尔什序列是可行的。

摘要：为提高混沌信号源的稳定性和精确性,提出了数字实现混沌系统的方法。在综合新提出的三维混沌系统和四维超混沌系统的基础上,通过将它们的微分方程转化为积分方程,采用离散化累积运算方法,建立了基于数字实现的离散模型。在Matlab/Simulink下数值仿真观察到了系统参数变化时动力学行为的演变过程,并基于ATmega128L微控制器芯片实现了相应的混沌和超混沌系统。仿真和实验结果表明了混沌和超混沌现象的存在性以及数字实现的可行性。

摘要：针对感应电机矢量控制调速系统,采用预测函数控制作为速度环控制器,PI控制作为电流环控制器。首先利用实验法确立感应电机数学模型的参数,依据预测函数控制原理设计速度调节器,然后在基于DSP TMS320LF2407的运动控制系统平台进行了试验,并与传统的PI控制相对比。实验结果表明预测函数控制算法简单,在快速性和鲁棒性优于传统的PI控制,具有工程实用价值。

摘要：主要介绍了功率反演(PI)算法的基本原理和主要特性,以及在数字电路中的设计方法和功能实现。数字处理和软件控制使得系统灵活性好,功能丰富。

摘要：为了产生优良的混沌密码序列,该文设计了一个新的含有两个指数结构的双指数混沌系统,对该混沌系统进行了动力学分析,并对该系统产生的伪随机序列进行了NIST测试,结果表明其随机性明显优于单指数混沌系统。最后用数字信号处理器对该系统进行了实现,实验结果与仿真结果完全相符。该混沌系统可产生复杂的混沌密码序列,应用于混沌保密通信和各种信息加密之中。

摘要：文章提出了高分辨率雷达目标随机参量脉冲串检测器的数字实现方法;详细讨论了离散条件下信噪比与似然比的计算,给出了RPPT检测器数字实现的一种实用算法。分析和仿真表明,该方法适用于数字信号处理的算法设计与计算机仿真。此外,还讨论了该方法在改进算法、提高运算速度方面存在的潜力。