摘要：软硬件协同设计技术是应现代电子系统设计的需求而产生的一项新技术 ,对现有的系统设计思想和设计方法将产生变革性的影响 ,有传统设计方法无可比拟的优点。简要介绍了软硬件协同设计技术的设计思想 。

摘要：提出了微进给装置的数字ＰＩＤ控制及其参数的寻优控制方法，设计出了自寻优数字ＰＩＤ调节控制模型．分析了微进给装置数字控制系统的影响因素，并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析，提出了超前输出控制相移校正方法，取得了较好的控制效果．

摘要：本文分析了数字控制系统中自振荡的特点,并将自振荡分析与设计实际结合起来,讨论了数字控制系统的设计特点,指出只要按正常裕度要求来设计,就不会出现量化自振荡.

摘要：针对目前通用二氧化碳弧焊机在短路过渡区间焊接时存在的问题,基于DSP和MCU的全数字控制系统平台,从数字控制角度出发,引入分级递阶智能控制理论,设计并实现了二氧化碳气体保护电弧焊分级递阶智能全数字控制系统。该系统按照组织级、协调级和执行级进行构建,有机地将专家系统、模糊控制、数字PI控制器结合起来。试验结果表明,设计的智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统取得较为理想的波形控制效果,实现了焊接过程控制的智能化,全面提升了二氧化碳气体保护电弧焊机的性能。

摘要：采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病 ,为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法 .

摘要：根据数字控制系统的直接信号流图，设计了改进的Johnson算法,并用MATLAB语言编制了适用任意输入信号的数字控制系统的计算机辅助分析软件，该软件模型输入简单，不仅能得到系统的输出响应，而且还能得到系统输出模型，为数字控制系统的计算机辅助设计和仿真提供了有用的工具。

摘要：本文论述了数字控制系统的设计方法,着重讨论了连续控制律的各种离散化方法,特别是对Tustin变换作了详细的讨论。最后,给出了一个在工程上有实用价值的例子。此例先用Tustin变换,对一个数字电传飞行器控制系统的连续控制律进行离散化,然后,用根轨迹法在Z平面上进行品质分析。

摘要：该设计是利用解析方法直接将高阶闭环离散系统的极点配置成为典型二阶离散系统的极点，从而使高阶系统达到或接近典型二阶系统的性能指标，为此所确定的数字控制器的结构和参数与被控对象的阶次和滞后时间有关，计算机仿真结果有效地证明了本文设计思想的可行性。

摘要：针对脉冲传递函数描述方法在调试过程中参数修改直观性不强的问题,根据数字控制系统中等效模拟校正方法能够将模拟校正装置传递函数变换为等效的数字控制器脉冲传递函数的特点,推导出滞后超前校正的统一形式,指出了典型环节的参数配合解析式及相应的参数变化范围,给出用等效模拟校正方法转化后的滞后超前校正的程序流程图,并指出参数变化的配合关系。研究结果表明,该方法具有概念清楚,调试步骤明确,便于计算机实现等优点。为科研和工程技术人员快速设计和调试控制系统提供帮助。

摘要：以轴向磁力轴承为研究对象 ,给出了它的数学模型 .介绍了新型数字控制系统的硬件设计和软件设计 ,并对其进行了试验研究 .试验结果表明 ,该系统响应速度快 ,具有较好的控制稳定性和运转稳定性。