摘要：分析了MATLAB把模拟控制器转化为数字控制器时的问题 。

摘要：运用采样控制理论,从时域表达式出发,推导出了一阶保持器和三角形保持器的传递函数.以一阶惯性环节为例,分析出:在应用MATLAB中的函数c2dm将连续模型转化为离散模型的过程中,当"method"选项为"foh"时,其结果并不是采用一阶保持器的Z传递函数, 而是采用三角形保持器的Z传递函数.另外,还分析了采用MATLAB进行双线性变换时精度的选择对离散模型性能的影响.对于控制系统设计人员和仿真工作人员具有很好的借鉴作用.

摘要：针对常规PID控制在无刷直流电机数字控制系统中的不足,提出一种基于神经网络(ANN)的无刷直流电机数字控制系统。神经网络用于速度控制,不依赖于系统精确数学型,具有快速的动态响应和较高的稳态精度。在Matlab/Simulink环境下建立基于ANN的无刷直流电机数字控制系统仿真模型并进行仿真研究,仿真结果证明了基于ANN的无刷直流电机数字控制系统的可行性和有效性。

摘要：提出了一套新的综合数字控制硬件和软件解决方案应用于飞机环境控制系统中,以某先进战斗机环境控制系统为例先后进行了计算机仿真设计和原理性验证试验。结果表明,采用模糊控制方法的综合数字控制系统改善了原PID控制系统的性能,具有响应快、稳态精度高等特点,达到了飞机功能子系统的总体设计要求。

摘要：瑞典有一家从事喷水推进装置的公司 MJP(Marine Jet Power),它是特种快速渡轮建造集团-Marinteknik 的分支。它的新型 JR 型基本设计方案与卡米瓦系列相似,每台装置的输出功率为4170kW～3500kW,航速16节～50节,它的研制工作集中在总体效率、可靠性和机动性方面。为确保其阻力小、表面压力低和空泡少,MJP 公司新设计了一种具有短叶片和大喷咀的混流泵。新型的叶轮轴承与一持续轴承监测系统联接,据说可促进效率增高,并能避免叶轮和轴的振动。

摘要：德州仪器(TI)新近宣布推出一种可编程、高性能,用于数字控制的数字信号处理器(DSP)。新型处理器可使设计人员在不增加系统成本的基础上,迅速开发出更加精巧的产品,从此将数字控制功能带入一个新境界。 TMS320C28XTM是TI TMS320C2000TMDSP平台的新一代核,针对数字控制系统市场,提供完整的DSP解决方案。该核支持各种应用,如机器人、不间断电源系统(UPS)、高密度硬盘驱动器以及未来的新产品。

摘要：设计说明:“清风使者”加湿器采用先进的传感技术和数字控制系统能够实时监测室内湿度,并根据环境变化自动调节工作模式;同时采用先进的超声波震动技术,确保水分分子被细微雾化,使加湿效果更加均匀细腻,设备中高效能的过滤系统能够过滤空气中的微尘和细菌,提供清新健康的湿润空气。

摘要：针对短路过渡CO2气体保护焊在焊丝伸出长度变化较大时,焊接电弧稳定性差,易导致焊接过程中断和焊缝成形不良的问题,采用一种以ADI公司的ADSP2181数字信号处理器为核心,设计具有全数字控制特点的CO2焊短路过渡模糊控制系统。模糊控制系统由模糊控制器和波形控制参数在线调整两部分组成,模糊控制器主要是调节送丝速度,而后以送丝速度为依据,通过波形控制参数在线调整包括焊接电源输出电压在内的短路过渡波形控制参数。试验证明,模糊控制系统通过在线焊接平均电流检测与计算,自动调整送丝速度和波形控制参数,增强了焊接过程中焊丝伸出长度变化时焊接电弧的稳定性,提高了短路过渡CO2焊丝伸出长度的适应范围,焊丝伸出长度的变化在8～45mm的范围内均可获得良好的焊缝成形。

摘要：我们在实验室研制了一个针对直流电机驱动的关节式机器人的全数字式连续轨迹控制系统,并利用美国RHINO教学机器人的机械操作部分进行了实验研究,取得了比较满意的结果。本文主要介绍了这个系统的软硬件结构和工作原理,说明了实验方法并给出了实验结果,还讨论了控制系统的数字化所要考虑的些问题。

摘要：设计了一种新型数字式电动执行器控制系统,该系统扩展了网络通信和遥控调试等功能。受控系统对象模型存在不确定性,同时电动执行器控制系统对给定值有无超调跟踪性能要求,为此设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件调试和控制算法仿真实验证明系统的是实际可行的。