摘要：针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统。阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图。应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求。

摘要：阐述和分析了数字舵机的驱动控制原理及其应用领域,并设计出一款数字舵机。采用ATmega168作为数字舵机的控制主芯片,采用TWI通讯方式将数据传入舵机控制系统中,将三次样条插值法的理论引入到了PD控制算法中,提高了舵机转动的精度。

摘要：电动舵机的功率电路部分往往伴随着瞬间大电流的产生。本文针对数字舵机的特点,从硬件和软件上设计了一套功率保护系统,对非正常状态下出现的瞬间大电流有明显的抑制作用,对整个系统特别是功率电路部分有很好的保护作用,具有一定的实用价值。

摘要：以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略，并进行试验研究。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。

摘要：以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行试验研究。试验结果表明,此系统具有良好的动态和静态特性。

摘要：在数字舵机软件修改时,为了避免空空导弹产品反复拆装,保证导弹的可靠性,设计了一套利用产品串行通信接口加载程序的串行加载系统。针对控制芯片TMS320LF2407,利用芯片自带的ROM,采用串行异步通信方式实现软件串行加载。实际应用表明,该系统可以方便、快捷地进行舵机软件加载,避免了反复拆装产品,提高了生产效率。

摘要：阐述了数字舵机的组成、功能及工作原理,给出了各功能模块的关键电路,介绍了数字舵机指令的码分多址通信协议及时分多址的状态数据帧格式,并以小型飞行器为例,论述了多路舵机在机载系统中应用的工作流程;应用结果表明,数字化设计不仅提高了舵机自身抗干扰能力,保证了舵机在复杂电磁环境下正常运行,而且减少了飞行器机载计算机的控制接口,增加了系统使用的灵活性及可靠性。

摘要：介绍了某型无人飞行器数字舵机控制仪的研究。由于数字舵机是一个复杂的机电一体化系统,使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了一套基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成,控制方案、控制器软硬件设计;不但在体积上有所缩小,而且简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,控制性能比模拟式舵机更加优良,增加了控制器的准确性以及可靠性,对电动机的发展具有较大的实用意义和工程价值。

摘要：舵机作为飞行控制系统重要执行机构,其作用是驱动舵面按照角度指令偏转。随着功率电传技术的快速发展,舵机系统要求具有更高的安全性、可靠性、动态特性和功率密度。该文设计了一种用于阀门调节的数字电动舵机控制器,以三相直流无刷电机作为核心执行机构,选用DSP+CPLD作为主控制单元和LVDT作为高精度位置传感器,采用电流闭环、角速度闭环和位置闭环三环控制策略实现数字化控制。实验结果表明,系统具有高性能动态响应和高精度的稳态指标。

摘要：越来越多的家长和教师开始关注机器人教育,在此背景下使用可编程模块化机器人是一种简单学习机器人编程的方法。可编程模块化机器人的硬件由STM32F103C8T6控制模块、电源模块、舵机模块和无线通信模块等组成。学生通过拼接舵机模块可自行组装动感小车、仿生蛇等机器人的形态,并且可以在上位机软件中设置模块化机器人的各种动作,有利于提升学生的动手能力。