摘要：阐述基于51单片机的数字pi调节器的设计,将设计的数字pi调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字pi调节器的有效性。

摘要：直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的pi参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和pi参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。

摘要：本文介绍了一种低纹波高精度数字电流源,通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字pi调节器闭环控制实现了输出电流纹波小、精度高。该电流源控制方便、显示数据量大,性能稳定、输出功率易于扩展。

摘要：设计了可双向传递能量的单相PWM整流器装置,用于高效节能的电池化成系统,可解决目前电池化成过程中大量能源浪费问题。装置基于Freescale DSP控制芯片,采用单周期控制方法及数字pi算法,按照所提出的一种稳定直流母线电压为目标的控制策略可实现能量在电网与母线之间的双向传递;详细描述了单周期控制下PWM整流器的工作情况和特点以及死区时间的影响,分析了低母线电压下运行可能出现的占空比饱和等问题并给出了解决方案。3 kW单相双向PWM整流器样机在实际电池化成系统中工作良好,验证了整套设计方案的可行性。

摘要：随着微处理器的出现和控制算法的改进,控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一。给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法,分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程,着重介绍了数字pi调节器以及数字脉宽调制信号(PWM)的设计原理。该设计硬件电路简单,调试方便。试验证明,其性能稳定可靠,在工程实践中具较高的推广和应用价值。

摘要：文章提出了一种低纹波、高精度数字电流源的设计方法,它是基于通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字pi调节器闭环控制来实现的。具有输出电流纹波小、精度高、控制方便、显示数据量大的特点,而且性能稳定、输出功率易于扩展。