摘要：研究了pid控制器的数字电路实现方法.通过对数字pid算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积.该算法在ActelAFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性.

摘要：介绍一种采用寻优和仿真相配合的计算机辅助设计方法，确定数字控制器的结构和参数。

摘要：为了使旋转压实仪对高等级公路路面材料—沥青混合料的性能试验达到标准要求,采用理论分析与试验相结合的方法研究了旋转压实仪对沥青混合料试样压实过程中压实力的变化特征,获得了参数自整定压实力数字pid控制器的设计方法和设计参数。在压实过程的初始阶段每转对控制器参数进行自整定,确定了0.25秒的最佳采样频率。根据研究结果设计的数字控制器经过多次实际试验验证,结果表明其达到了标准要求的控制精度。

摘要：研究基于模拟－数字混合的实验装置基础上，利用自动控制理论中ＰＩＤ算法，结合ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０运行 环境下的数据采集，开发了软、硬件结合的新型实验－－ＰＩＤ控制器设计，现已经面向学生开放。文中论述了数字ＰＩＤ控制器的作用，并对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。并根据被控对象显示了控制结果。

摘要：通过LabWindows/CVI及Matlab的配合使用,了解掌握LabWindows/CVI软件的使用和数字pid控制器的设计方法。了解pid控制器的理论基础及参数整定方法。自选一个控制对象在CVI上做一些界面,实现pid三个参数的整定及控制该对象。该界面应包括有三个调节参数Kp、Ki、Kd的按扭,通过对三个参数的调节实现控制对象的pid最佳控制。

摘要：Buck型变换器包括Buck变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟pid控制器的零极点配置原则,实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上,运用连续系统离散化方法,最终完成数字pid控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,通过上述方法设计实现的数字pid控制器能够满足系统的控制要求,输出响应具有良好的静态与动态特性。

摘要：基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字pid控制器,采用的pid控制算法是增量式pid控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对pid控制算法及如何用DSP来实现数字pid控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了pid控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。

摘要：pid控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab可以方便地仿真,实现pid参数整定。

摘要：研究将模拟退火算法用于数字pid控制器参数的整定中,以误差平方和最小为目标函数对具体对象进行了系统阶跃响应的分析、设计及仿真研究,得到了较好的控制效果,表明模拟退火算法用于数字pid控制器参数的整定具有一定的研究价值.

摘要：为实现航空发动机模拟式电子控制器(EEC)的数字化设计,以其低压压气机导流叶片调节通道为主要研究对象,提出一种模糊神经网络pid控制器,将模糊控制、神经网络、pid控制相结合,利用模糊控制专家经验优势和神经网络的自学习、自适应能力,优化pid控制参数,实现控制性能提升。仿真结果显示,基于模糊神经网络的pid控制器控制性能有较大提高,具有比常规神经网络pid控制器更小的超调量和更好的抗干扰性;适用于定常系统和非定常系统,具有更好的自适应性与鲁棒性;可应用于航空发动机模拟式电子控制器(EEC)的数字化设计。