摘要：根据电烤炉炉温的控制特点,针对温控系统的大纯滞后性,采用了带Sm ith预估器的数字pid控制器设计方案,对控制算法和控制软件进行了设计.并应用仿真技术,选择适当的调节参数,使系统达到了满意的控制效果.

摘要：一种基于DSP的高精度数字电子负载控制系统采用TMS320LF2812为微处理器,利用DSP内部集成的模数转换器采集电流和电压值,并经过pid算法处理控制DA输出,该输出进行功率放大后控制MOSFET漏源电流,从而使受控对象在要求的时间内达到设定的参考值.研究着重阐述了系统的结构、工作原理、软硬件的设计,对系统设计的特点进行了详细的说明,并给出了系统控制效果测试图.实验结果表明:该系统具有稳定性强、调节速度快的特点,很好地满足了系统实际测试要求.

摘要：晶闸管数字触发电池具有控制精度高、实时性好、波形对称度高、稳定性强和触发安全可靠等特点。此触发模块的设计以51系列微控制器为核心,同时增加CAN总线通信单元、RS485总线通信单元、电压和电流负反馈电路单元。介绍了软件设计及其在网络化控制交流系统中的应用。将CAN总线通信和pid控制算法应用于该触发器而构成一个功能完善的触发模块,其实用性强,具有很好的工程应用价值。

摘要：随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以"智能车库泊车系统"课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的转运设备。平台的整体运动由各个全向轮的速度合成,并读取转速传感器的实际转速来调控目标轮达到期望转速,利用电子罗盘对平台的实际位置检测,通过数字pid控制器实现对平台运动位置校准,由蓝牙终端实现对平台整体的遥控操作。

摘要：本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字pid控制器。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。

摘要：在控制系统设计与工程实现中,控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有重要的理论研究意义和工程实现价值。如何将仿真的算法更快更方便工程实现,基于此目的提出了一种将Matlab仿真控制律代码应用于PLC控制系统的实现方法,通过采用Simulink PLC Coder技术自动生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,进而编译成PLC能通过的SCL语言,来达到Matlab/Simulink中的复杂高级算法在PLC中的实现。为PLC更复杂的算法的编写提供了参考,缩短系统设计与调试时间,对控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有一定的指导作用。

摘要：该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字pid控制器,作为伺服控制系统的串联校正环节。升级后的控制系统能有效提高压铸机在压射、增压过程中性能表现,解决原系统存在的问题。

摘要：The project has as its aim the design and implementation of the control of temperature in the cockpit of the prototype of neonatal life support equipment ESVIN based on the international standard IEC 60601-2-19 concerning the basic security and operation of the neonatal incubators. The prototype has been developed and is important because the cockpit is a new concept of medical equipment of neonatal life support. There was a modeling of the system of heating of the incubator using the concepts of system identification with the purpose of finding a mathematical model that describes the dynamic behavior of the system. Then, design and implement the strategy of feedback control with digital pid (proportional-integral-derivative) algorithm. The model allowed the design and implementation of a digital pid controller that meets in a satisfactory manner with the requirements, in accordance with the international standard. The control system implemented in the neonatal incubator ESVIN improved the effectiveness of the neonatal life support equipment in regard to temperature controller of the cockpit.