摘要：TMS320VC5402(VC5402)不具有可编程的非易失片内存储器,必须外扩存储程序代码和参数的存储器,在多数场合仅仅简单的扩充此类存储器会造成系统设计的繁琐。利用AVR单片机片内大容量的flash存储器来存储DSP的程序和参数,使系统的整体设计更加紧凑,并弥补了VC5402控制和通用通信功能的不足,这不失为一种有效的解决办法。文中详细分析了AVR单片机(ATMEL64L)同VC5402的HPI接口通信硬件设计和DSP程序代码的加载方法。在通信软件的设计方面着重阐述了通信协议和DSP的bootloader实现方法。

摘要：本文提出了一套基于DSP内核的运动控制器的设计方案。该运动控制器是步进电机的下位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构,之间通过USB总线进行连接。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面工作,运动控制器完成运动控制的所有细节。

摘要：本文简单介绍了基于DSP TMS320F2810芯片的异步电机直接转矩控制硬件电路的基本结构及功能,并在此电路上实现了直接转矩控制算法, 经验证,该电路的结构合理,并具有很好的控制和响应性能及保护措施,可以实现较为复杂的控制算法。