摘要：在粉体包装领域常使用人工抓取阀口袋完成粉料的装填,自动化程度低且危害人体健康。为了解决这一问题,设计一套基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统。首先,通过机器视觉完成相机标定、图像特征信息提取,得到阀口袋在机器人坐标系下的位姿数据。为了提高运动状态下阀口袋的定位精度,采用卡尔曼滤波对特征点位置进行校正。然后使用数据拟合描述阀口袋的位姿变化,进而预测抓取时刻阀口袋的位姿。在PLC控制下,工业机器人实现了对输送带上运动阀口袋的动态抓取,系统运行稳定,抓取误差小于1 mm,为实现自动化粉体包装提供了一种可行方案。

摘要：根据甲烷气体的特征吸收光谱与浓度变化之间的关系,结合虚拟仪器技术,提出了一种基于差分吸收原理的红外甲烷浓度检测系统设计方案。系统采用主从结构设计,通过软硬件功能的合理分工,实现了数据采集与数据分析功能的分离,大大简化了系统设计,降低了生产成本。试验结果表明:该系统利用FFT与Savitzky-Golay滤波算法,有效抑制了系统的噪声干扰,提高了甲烷浓度检测的精确度和灵敏度,具备了不同环境下实际应用的基础。

摘要：为对矿山立井井壁的受力变形情况进行合理预测分析,保证井筒施工过程安全可靠,及时调整施工方案,优化井筒设计;以鸟山矿为例,采用对井壁混凝土应力变化情况进行现场监测的方法,结合钢筋混凝土弹性理论,把井壁作为空间受力问题,以弹性理论的井壁破坏预测模型为基础,运用Matlab软件对监测数据进行拟合处理,得到了井壁破坏预测的数学模型,进而对井壁的受力变形情况进行了预测分析.结果表明:该预测结果与工程实际观测数据相吻合,解决了井壁突然破裂而无明显预兆的难题,降低了矿井井壁破裂所造成的经济损失及人员伤亡,为其它矿井建设积累了经验.

摘要：对于倾斜屋顶采用何种结构进行有组织排水,是民用建筑一个普通而实际的问题。在民用建筑中一般是在房顶的边缘安装一个檐槽和一个竖立的排水管来排水,这种排水方式的可行性探讨实际上是解决水槽的容量在单位时间内能否足以排出雨水的问题。构建了这种排水方式的微分方程模型,运用Maple对设计方案进行了可行性论证,提出了屋檐水槽模型的优化方案。

摘要：在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中,电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索,定位其所在迷宫内的位置,找出起点到终点的最短路径。因此,电脑鼠需要传感器检测迷宫环境,判断相对于迷宫的位置和姿势。为解决这些问题,提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术。参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践表明:该电脑鼠的传感器模块设计可适用于各种复杂迷宫,能满足高水平电脑鼠竞技需求。

摘要：液压系统是机载机电系统中的重要组成部分,飞机对液压系统的装机重量有严格要求。液压元件的重量直接影响到了液压系统的整体装机重量,提前对重要液压元件进行重量估计是元件设计阶段必须考虑的问题。提出了一种基于相似原理的液压泵重量估计方法,利用pv值作为液压泵重量估计的重要约束条件,将液压泵重量估计的几何参数的相似比转换为性能参数的相似比,从而直观的进行任意参数液压泵的重量估计。通过对大量液压泵重量参数的统计,拟合出液压泵重量与功率和流量的匹配关系,并设计制造了液压泵进行试验称重,结果表明,基于相似原理的液压泵重量估计误差可以控制在4.8%以内,为机载液压系统重量估计提供了一种新的参考。

摘要：目前火炮膛温测试存在测试难度大、精准度低和条件恶劣等问题。针对此类问题,本文设计了基于比色测温的火炮膛温测试系统。论证了波长的选择和标定误差是影响比色测温精度的两大重要因素,并通过分析波长与采集电压之间的灵敏度关系,得出最优波段为0960μm和1000μm,提高了比色测温法的测温精度。分别使用最小二乘法和遗传算法(GA)对实验数据进行拟合,对系统进行测试验证。结果表明:选择最优波长能够提高测温精度,遗传算法在精度上对比最小二乘法有明显提高,整体测量误差小于4‰。

摘要：基于适度光反馈自混合干涉(OFSMI)技术,设计了一种位移测量方法。该方法通过对自混合干涉信号的整数条纹部分进行计数和对小数条纹部分进行细分,实现大量程高分辨率的位移测量。对小数条纹分析时,运用数据拟合方法,找出干涉波形特征点与被测物位移之间的关系,从而实现对小数干涉条纹部分对应位移的测量。仿真分析和实验结果证明,此方法可对位移进行大量程高精度的测量,误差平均为0.83%。并通过设计算法对物体的任意运动轨迹进行重构。

摘要：通过自行研制光纤探针颗粒浓度标定装置,在标定原理的基础上进行实验分析,通过实验数据拟合获得标定结果,并依据标定结果在循环湍动流化床上进行局部颗粒浓度实验研究,实验结果验证了标定方法及结果的正确性及标定装置的可行性。标定装置的设计,将为流化床的流体动力学特性的研究提供参考。

摘要：随着线缆传输速度的不断提高,对线缆节距的测量精度提出了越来越高的要求。为此,设计一种基于图像检测技术的节距测量算法。分割线缆的前景和背景图像,根据前景像素点在特征空间中的分布情况,实现模糊C均值聚类。采用基于边缘定位的特定像素点填充、图像细化以及数据拟合技术,求得拟合方程的可行解以及相邻可行解之间的距离,通过图像比例尺将图像节距值转换为实际节距值。实验结果表明,该测量算法可快速有效地计算出线缆节距,且与激光测距法的绝对误差约为0.75%,具有较高的测量精度。