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基于数据融合滤波技术的无人机高度精确测量研究: 收藏
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引用; 《长春师范大学学报》2023年第10期42卷 48-54页; 作者：周瑞中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司北京100024 中北大学山西太原030051; 针对传统单一数据测量模式下无人机高度测量精度偏低等问题,提出一种基于数据融合滤波的无人机高度精确测量方法。先将无人机空中姿态坐标转换为NED坐标,以判断无人机横滚角、仰俯角和偏航角的偏差情况,融合无人机位置、速度、气压、噪...; 针对传统单一数据测量模式下无人机高度测量精度偏低等问题,提出一种基于数据融合滤波的无人机高度精确测量方法。先将无人机空中姿态坐标转换为NED坐标,以判断无人机横滚角、仰俯角和偏航角的偏差情况,融合无人机位置、速度、气压、噪声等多个传感器的采集数据,进行数据融合并综合判断无人机的系统稳定状态,最后利用扩展的卡尔曼滤波器处理模型的非线性问题。实验结果表明,数据融合滤波算法的降噪能力较强,且测量值的精度更高。; 来源：详细信息评论

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